【摘 要】
：
一种基于MCU（微控制单元）控制的智能迎宾机器人控制系统,包括人体红外检测模块、MCU控制模块、人脸表情显示模块、语音播放模块、步进电机驱动模块、关节执行模块。该系统利用
【基金项目】
：
上海市大学生科技创新课题(编号:A1-5701-16-011-03-15)
论文部分内容阅读
一种基于MCU（微控制单元）控制的智能迎宾机器人控制系统,包括人体红外检测模块、MCU控制模块、人脸表情显示模块、语音播放模块、步进电机驱动模块、关节执行模块。该系统利用两个热释电红外线传感器,用于检测人员是进门还是出门;通过MCU输出脉冲,控制相应的电机驱动,使步进电机旋转一定的角度,从而控制各个关节实现其预期的关节轨迹。系统设置有语音播报模块,当检测到有人员进门时,迎宾机器人做出弯腰欢迎动作并且语音播放＂欢迎光临＂,当检测到有人员出门时,机器人做出弯腰送别的动作并语音播放＂感谢惠顾＂。
其他文献
目的分析维持性血透高血压患者在护理干预下的居家口服降压药的依从性。方法随机抽取2014年5月至2015年5月在广西桂平市人民医院肾内科进行治疗的120例维持性血透高血压患者,
<正>高血压脑出血在脑血管疾病中约占1/3,但其病死率却居脑血管疾病的首位。本病多发生于50～60岁有高血压动脉硬化的患者,一旦发生,采用非手术疗法的病死率仍高达40%～70%,故寻
目的比较阿托伐他汀钙片、阿托伐他汀钙胶囊和瑞舒伐他汀钙片对治疗冠心病的临床效果分析。方法运用药物经济学中的成本-效果比的分析方法对阿托伐他汀钙片、阿托伐他汀钙胶
<正>在移动互联网风起云涌的发展态势之下,手机APP已成为现阶段炙手可热的媒介形式之一。传统的阅读习惯与信息接收方式由于手机APP的盛行逐渐被部分取代。手机APP的出现,改
品牌已经存在了好几个世纪,但是过去品牌主要被视为用来识别不同产品或是服务的标志而已,随着经济全球化、世界经济一体化的浪潮影响下。品牌渐渐蜕变成一个市场竞争环境下不
基于国内"民以食为天"的饮食要求,人们对于高科技产生下对网络交互式餐饮服务的要求越来越高。因此,针对信息量庞大,安全性,快捷性以及时空性的原则,本文通过研究云计算的网
凡是公共资源密集的地方,都会成为腐败活动的目标。随着党和政府一系列惠民、利民举措的出台,民生领域的职务犯罪活动也呈水涨船高之势。民生工程的政治性影响大,发生的腐败
结合逾渗理论,在油水两相三维网络孔隙模型的基础上,考虑了聚合物的流变特性、吸附特性及衰竭层效应,建立了油/聚合物溶液两相流的三维准静态孔隙网络模型。通过模型计算结果
<正>微博打赏是一种创新的支付功能,是微博自媒体商业化发展的一种模式。通过微博打赏,粉丝可向长微博作者打赏任意额度的费用,作者可随时提取。该功能于2014年8月邀请部分自
<正>我国正处在进一步发展的重要战略机遇期,组织、干部、人才的重要性比以往任何时候都更加突出,在新的起点上深化干部人事制度改革势在必行。更新观念、突破体制、健全制度