【摘 要】
：
针对快速路系统复杂时变和难于建立精确数学模型的特点,提出基于无模型自适应控制的入口匝道控制方案,控制方案包括控制算法、参数估计算法和参数重置算法。该方案的设计无需
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院,北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61120106009）, 中央高校基本科研业务费（2014JBM005）
论文部分内容阅读
针对快速路系统复杂时变和难于建立精确数学模型的特点,提出基于无模型自适应控制的入口匝道控制方案,控制方案包括控制算法、参数估计算法和参数重置算法。该方案的设计无需精确的数学模型,只依赖于受控对象的实测数据。从而设计并开发了相应的入口匝道控制系统,主要包括上位机、基于高级精简指令集机器（Advanced RISC Machines,ARM）的入口匝道控制器、检测器和信号灯。为了验证基于无模型自适应控制的入口匝道控制系统的有效性,利用基于微观交通仿真软件（Parallel microscopic simula
其他文献
连作障碍,是指连续在同一土壤上栽培同种作物或近缘作物引起的作物生长发育异常。症状一般为生长发育不良,产量、品质下降,极端情况下,局部死苗,不发苗或发苗不旺;多数受害植
2019年10月28—29日,“2019中国学术期刊未来论坛”在北京会议中心举行。《长江科学院院报》执行副主编刘运飞和长江科学院信息中心书刊编辑室主任黄玲参会。中国期刊协会会
结合某变电所干式变压器故障情况,对干式变压器线圈进行了解剖,分析了故障产生的原因,提出了可行的整改方案。现场运行结果表明,该方案有效解决了变压器散热的问题,提高了变
随着市场经济的发展,企业之间的竞争日益加剧,内部控制已成为企业赖以生存和发展的有效管理工具,行政事业单位也不例外。针对事业单位实行“收支统一管理,定额、定项补助,超
高血压是严重危害老年人健康的常见病。其临床症状及特点与中青年高血压有显著不同，在诊断治疗中应注重老年人血压升高的病理生理特点及机制进行个体化治疗。有效控制血压可减
人力资源是企业生存与发展最为重要的特殊资产。当前,我国社会主义经济改革已经步入攻坚期和深水区,市场竞争变得愈加激烈,为了更好地适应和参与市场竞争,重视并加强人力资源
随着新课程改革的深入,我国教育逐渐从应试教育向人文教育转变,更加注重学生的自我发展和个性化教学。智慧课堂的提出给初中数学教学改革提供了方向。本文基于此,阐述了智慧
介绍了InSAR的基本原理,阐述了InSAR获取DEM的处理流程。通过自主研发的SAR数据处理软件,对两景机载数据进行实验处理和DEM精度分析,验证了InSAR在DEM获取方面的可行性及优势。
对于金融业来讲，加强企业信贷管理，就必须充分注意企业资产的运行状态，经常分析和识别企业的资产质量。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield