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在分析和简化大客车基本结构和载荷分布的基础上,利用人体工效学和汽车系统动力学原理,分别建立了轮胎、悬架系统、乘客人体等模型,并最终建立起9自由度的客车动力学模型。同时,采用SX6120A型客车进行了实车试验。将仿真结果与试验数据进行对比,结果表明所建动力学模型是正确的。应用此模型,仿真分析了高速回避障碍物工况下客车操纵稳定性响应特性。