本文针对自走式采茶机的设计原理与农艺需求,设计了一种跨行自走式机架。经理论分析,确定该机架由空心圆钢焊接而成。同时运用ANSYS对设计的机架进行了静力学强度分析和振动特性分析。静力学分析结果显示最大应力、应变发生在机架左后方上部圆钢焊接处,分别为27 Mpa和0.2 mm,表明机架强度满足要求。约束模态分析得出了机架前六阶模态阵型与模态频率:第一、二、五阶为弯曲模态,第三、四为扭转模态,第六阶为弯扭组合模态;前六阶主频率分别为18.021、25.346、31.636、36.209、45.892、51.694 Hz。分析可知,自走式采茶机激振源主要包括:为发动机——38.3~41.7 Hz、切割器——20 Hz、路面激励低于3 Hz,与机架前六阶主频率相互错开,故而机架不会发生共振。研究表明设计的机架满足自走式采茶机的总体工作要求。