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期刊论文
基于PLC搬砖车自动控制系统的研究
基于PLC搬砖车自动控制系统的研究
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hpsjsj
【摘 要】
:
介绍一种以西门子S7-200为中心的搬砖车全新控制方法,采用机电液一体化控制技术,实现了搬砖车机械手的自动定位、拢砖和夹紧等工序,改变传统搬砖车全人工的操作模式,实现了装
【作 者】
:
孟凡祥
王进野
徐晓芳
王艳君
【机 构】
:
山东科技大学信息与电气工程学院,山东科技大学泰安校区,中通客车控股股份有限公司
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2011年1期
【关键词】
:
搬砖车
自动控制
可编程控制器
机械手
brick-carrying car
automatic control
PLC
manipulator
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介绍一种以西门子S7-200为中心的搬砖车全新控制方法,采用机电液一体化控制技术,实现了搬砖车机械手的自动定位、拢砖和夹紧等工序,改变传统搬砖车全人工的操作模式,实现了装卸砖过程的自动化,缩短了工作时间,提高了工作效率。
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