【摘 要】
：
采用滑模观测器进行永磁同步电机的转子位置和转速估计,实现了永磁同步电机的无传感器控制。研究了一种改进的滑模观测器,在传统滑模的基础上加入稳态卡尔曼滤波器,能够快速
论文部分内容阅读
采用滑模观测器进行永磁同步电机的转子位置和转速估计,实现了永磁同步电机的无传感器控制。研究了一种改进的滑模观测器,在传统滑模的基础上加入稳态卡尔曼滤波器,能够快速、有效地减弱抖振。相比于传统的锁相环滤波,稳态卡尔曼滤波器能够获得更高的精度和更快的响应速度,且由于其增益矩阵固定为常数,因此计算量很小。仿真和实验结果表明,结合了稳态卡尔曼滤波的滑模观测器能够获得更干净的反电动势信息,最终的位置观测误差更小。
其他文献
电子计算机的产生与发展是科学与技术集成创新的结晶，也是科技创新与社会需求互动的代表性案例。本文通过对电子计算机发展历史的研究，从科技创新的发展动力和影响因素等角度分
推进汕潮揭同城化发展,是广东省委省政府作出的重要战略决策,事关全省改革发展大局和粤东人民福祉,汕潮揭同城化势在必行。同城化对城市的交通提出了更高要求,目前汕头的交通
<正>中国最后一道圣旨《清帝退位诏书》起首是这样的:"朕钦奉隆裕皇太后懿旨……"最后一位太后隆裕以临朝称制的方式让最后一位皇帝退位。而临朝称制更是由中国第一位皇后吕
空调技术的推广应用使人们摆脱了对自然环境的依赖，大大改善了人类的生存质量，传统的空调方式力求创造一个稳态均一的热环境，但却难以满足所有人不同的热舒适要求，长时间生活在这
以1978—2008年的某省职工年平均工资作为样本数据、2009—2010年的数据作为模型检验数据,建立基于时间序列分析的指数平滑预测模型。检验结果表明,指数平滑预测模型对2009年
目的观察罗比卡因复合芬太尼硬膜外持续输注镇痛对老年人上腹部手术后呼吸、循环和胃肠道功能的影响。方法45例ASAⅡ~Ⅲ级、年龄≥65岁的择期手术患者,随机分为罗比卡因组(R
目的探讨乳腺癌患者术后服用三苯氧胺(tamoxifen,TAM)引起的子宫内膜病理变化。方法将服用TAM出现阴道不规则出血或B型超声提示子宫内膜异常患者80例分为绝经前组(58例)和绝
先制备钛酸溶胶和掺杂Fe3+的钛酸溶胶,用溶胶-凝胶法分别将其负载于具有一定厚度的矩形蜂窝陶瓷三维网载体上,再用程序升温法煅烧,得到复合纳米TiO2光催化三维蜂窝陶瓷网。经
随着国际贸易的迅猛发展,外贸英语函电在国际商务活动沟通中十分重要。外贸英语函电在传达信息时,委婉语的功能不容忽视。有时甚至决定商务活动表达成败与否。
<正>近几年高考作文除极个别省、市限定文体外,基本都是"除诗歌外,文体自选。"2009年全国20套试卷中,没有一篇作文是限定文体的。不少专家呼吁高考时写记叙文,说是容易得高分