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为提高起重机自动化水平,在建立起重机的二自由度运动数学模型的基础上,考虑非线性摩擦对系统性能的影响,设计了基于模糊PID控制器的定位和防摆方法,利用模糊PID控制器分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制。仿真与实验结果都证明了该方法的有效性。
基于摩擦补偿的门式起重机定位与防摆控制研究
【摘 要】
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为提高起重机自动化水平,在建立起重机的二自由度运动数学模型的基础上,考虑非线性摩擦对系统性能的影响,设计了基于模糊PID控制器的定位和防摆方法,利用模糊PID控制器分别对
【机 构】
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第二炮兵工程大学二系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年15期
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