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运用微分几何中的切触原理，研究了在多轴数控机床中铣刀铣削圆与零件曲而的切触条件和局部坐标系下的局部三阶切触条件，并用截形对铣刀铣削圆与曲而的贴近程度进行了分析。相对于现有文献本文理论更严密，深入到曲而三阶参数而不仅是二阶参数曲率，既适合初等解析曲而又适合计算几何的拟合曲而，计算过程确切（曲率的导数很难求），求解方便（只要解一阶非线性方程）。