【摘 要】
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针对传统永磁同步电机控制方法存在转矩波动大、抗干扰能力差的缺陷,将积分滑模控制(ISMC:Integral Sliding Mode Control)方法引入到永磁同步电机调速系统,并推导出相应的控
【机 构】
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吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林大学通信工程学院
【基金项目】
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“863”国家高科技计划基金资助项目(2012AA110701);“973”国家高科技计划基金资助项目(2012CB821202)
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针对传统永磁同步电机控制方法存在转矩波动大、抗干扰能力差的缺陷,将积分滑模控制(ISMC:Integral Sliding Mode Control)方法引入到永磁同步电机调速系统,并推导出相应的控制规律,从而使转速和转矩的超调得到有效抑制,且抗干扰能力强,具有快速且精度更高的特性。通过Matlab 7.8仿真结果表明,对于系统给定的改变以及外界干扰,积分滑模控制器比传统直接转矩控制具有更好的鲁棒性,该方法可实现永磁同步电机输出转矩快速响应且满足精确跟踪的性能要求。
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