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针对目前城市社区垃圾清运依靠传统人工方式时效性差、效率低下的问题,提出了一种基于物联网技术的垃圾车清运管理系统。根据需求,提出了系统总体方案,进行了清运管理系统的实现研究,达到了利用物联网技术、GPS定位功能和蚁群算法路径优化实现垃圾车清运高效化的目的。仿真实验结果验证了该系统可大幅度提高垃圾清运的效率,具有很好的应用价值。