近年来,基于三维成像激光雷达的目标检测与跟踪已经成为了计算机视觉领域的重要课题。相比于传统的二维成像传感器,三维成像激光雷达具有能有效获取目标的三维几何信息、受外界光照变化和成像距离影响小等优点。因此,激光雷达已广泛应用于无人驾驶技术、军事领域以及服务机器人等领域。但是三维成像激光雷达仍存在一些问题:由于激光雷达的空间高分辨率和三维成像能力,使得同样的视场和距离范围内,三维点云数据量远远多于传统的
全世界约有50多个国家或地区缺乏有机硒,中国超过70%的地区缺乏有机硒,有机硒的缺乏会使人体产生一系列的疾病,比如克山病、心肌病、大骨节病和癌症等疾病;与此同时,全世界又存在着无机硒污染的现象,工厂大量无机硒排放,污染着土壤和水源,从而影响人类和动物的健康。微藻能将无机硒有机化,但微藻对于有机硒富集能力有限,目前对于增加微藻的富硒能力作为一个研究热点,具有潜在的应用价值。基于此,本文对江西省温汤镇
背景与目的:越来越多的研究表明,骨髓瘤细胞的生长、生存以及耐药的产生与骨髓微环境密切相关.沙利度胺( thalidomide, Thal)是作用于骨髓微环境的药物之一,我们通过观察沙利
背景与目的:同期放化疗治疗中晚期食管癌已成为推荐的标准疗法,但局部失控率仍达44%～54%.本研究应用新型放射增敏剂希美纳(甘氨双唑钠,sodium glyci-didazole,CM-Na)联合同期
[目的]调查黔西南地区石斛资源现状及2009年以来的持续干旱对石斛资源的影响,以期为石斛保育与可持续利用提供依据.[方法]通过实地踏勘、走访调查等方法,分析黔西南地区现有
把创新作为引领发展的第一动力,是我国在新的发展阶段确立的国家重大发展战略,是引领经济发展新常态的根本之策,更是提高国家核心竞争力的必然选择。当前供给侧结构性改革的根本任务是通过结构性调整,释放新需求,创造新供给,为自主研发和创新提供足够的激励,以提高经济社会的技术水平和全要素生产率,而积极妥善解决“僵尸企业”问题,将宝贵的资源要素从产能严重过剩的、增长空间有限的行业和“僵尸企业”中释放出来,理顺供
云南个旧是全球最大的锡铜多金属矿区,包括马拉格、松树脚、高松、老厂和卡房五大矿田.卡房铜矿主要的矿床类型有两类:玄武岩层与大理岩层间的似层状矿床和花岗岩与围岩的接
基于椭圆曲线密码体制,提出了一个数字签名方案,并据此建立了一个适用于电子商务的公平交换协议,该协议通过在交易双方之间建立一个安全承诺作为凭证交换数字签名,以达到摆脱
基于性态抗震理论发展的迫切需要,针对结构开展精细的非线性分析,这对大跨度结构空间相关地震动的模拟生成提出了新的挑战。本文基于实测天然地震动,应用条件模拟方法,发展了
背景与目的:Dukes'B期结直肠癌根治性手术后是否需要辅助化疗,各研究报道不一,本研究利用Meta分析探讨Dukes'B期患者术后是否需要辅助化疗.方法:收集国内外1985～2003