【摘 要】
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工业内窥镜在工业产品内壁缺陷检查中具有诸多局限性,但是利用工业CT对工业产品进行扫描获得数字化的体数据,并采用虚拟内窥镜技术模拟工业内窥镜的检查过程,则具有更大的灵
【机 构】
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重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室ICT研究中心
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA04Z104;国家自然科学基金No.60672098~~
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工业内窥镜在工业产品内壁缺陷检查中具有诸多局限性,但是利用工业CT对工业产品进行扫描获得数字化的体数据,并采用虚拟内窥镜技术模拟工业内窥镜的检查过程,则具有更大的灵活性。论文简要介绍了工业虚拟内窥镜的成像原理,并重点阐述了工业虚拟内窥镜技术的关键技术：内表面数据获取、虚拟镜头的运动控制、漫游轨迹生成等内容,最后将工业虚拟内窥镜技术应用于实际的工业检查。实验对一个汽车引擎管道进行检查,发现了其内壁的凹坑,并获得了直径为2mm的细管道的一系列内窥图像。工业虚拟内窥镜不仅可逼真地模拟工业内窥镜,而且解决了工业内
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