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具有状态时滞线性系统对时滞参数的自适应控制
具有状态时滞线性系统对时滞参数的自适应控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haoyigyaoatcs31
【摘 要】
:
对于存在状态时滞的线性时滞系统,研究了无记忆与带记忆的复合状态反馈控制器的设计问题,当滞后常数不能精确已知时,首次提出了对时滞参数的自适应控制方案,通过解相应的线性
【作 者】
:
姜偕富
费树岷
冯纯伯
【机 构】
:
东南大学,东南大学
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2002年5期
【关键词】
:
状态时滞线性系统
时滞参数
自适应控制
线性矩阵不等式
控制理论
time-delay systems
linear matrix inequality(LM
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对于存在状态时滞的线性时滞系统,研究了无记忆与带记忆的复合状态反馈控制器的设计问题,当滞后常数不能精确已知时,首次提出了对时滞参数的自适应控制方案,通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)即能求得满足设计要求的对时滞参数自适应控制器.最后给出了仿真实例以说明结论的有效性.
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