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现代秘密侦查制度在西方国家兴起的历史脉络呈现出"欧-美-欧的三段式"历程:发源于十八、十九世纪的欧洲大陆,随后在二十世纪的美国得到了极大发展,在二十世纪后半叶,欧洲大陆各国的秘密侦查实践又受到美国制度的强大影响并逐步走向合法化、成文法化。近现代秘密侦查兴起的历史规律体现为由军事、政治斗争向普通犯罪领域延伸;包括毒品犯罪在内的特殊犯罪类型的出现是各国秘密侦查兴起的一项直接动因;不同的秘密侦查手段之间出现了一种与产生时间顺序同规范化程度相悖的现象。