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以火箭弹/发射装置系统为研究对象,分析了火箭弹初始扰动的影响因素,采用Newton-Euler方法建立了半约束期火箭弹的运动微分方程。给出了用定向管的振动数据估算火箭弹初始扰动的方法,并与采用动力学仿真软件ADAMS的仿真结果进行了对比。结果表明:在火箭弹与发射管间隙较小的情况下,本方法的计算结果与ADAMS的仿真结果相差很小;而在火箭弹与发射管间隙较大时,本方法的计算结果与ADAMS的仿真结果相差较大,证明了该方法在弹管间隙较小的情况下计算结果具有一定的准确性。