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针对未知参数系统，提出一种基于频谱优化和时延反馈控制的实时混沌化方法。首先，基于系统稳态响应构造频谱性能指标，量化系统稳态行为（周期或混沌等）；然后，随着时间进程的推进，按照直接寻优算法（Hooke—Jeeves方法）实时调整反馈控制器的时延，直至算法收敛。当性能指标达到最小值时，系统进入最佳混沌状态。数值算例验证了本方法的有效性。该方法最大优点在于无需知道系统参数，仅基于系统响应状态便可实施混沌化控制，易于实现工程化应用。