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对用于时滞对象的ＩＭＣ－ＰＩＤ控制器参数扩展整定方法进行了改进，修正了扩展整定公式，评价了扩展整定方法中的不足。
IMC—PID控制器参数扩展整定方法的改进
【摘 要】
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对用于时滞对象的ＩＭＣ－ＰＩＤ控制器参数扩展整定方法进行了改进，修正了扩展整定公式，评价了扩展整定方法中的不足。
【机 构】
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北京化工大学自动化系
【出 处】
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北京化工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2000年3期
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