基于机器人视觉的汽车零配件表面缺陷检测算法研究与实现

来源 :沈阳大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:a570121851
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对机器人视觉进行研究,建立检测算法模型.通过分析图像相减匹配算法工作机理,结合汽车零配件生产系统,建立一种基于Siemens PLC的表面缺陷检测仿真平台,以验证该算法的可靠性.实验结果表明,该算法模型可以稳定地检测到缺陷目标.
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