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基于机器人视觉的汽车零配件表面缺陷检测算法研究与实现
基于机器人视觉的汽车零配件表面缺陷检测算法研究与实现
来源 :沈阳大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:a570121851
【摘 要】
:
对机器人视觉进行研究,建立检测算法模型.通过分析图像相减匹配算法工作机理,结合汽车零配件生产系统,建立一种基于Siemens PLC的表面缺陷检测仿真平台,以验证该算法的可靠性
【作 者】
:
李天建
【机 构】
:
福建工程学院信息科学与工程学院
【出 处】
:
沈阳大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2013年6期
【关键词】
:
机器人视觉
图像相减匹配法
缺陷特征值
Siemens仿真平台
表面缺陷检测
robot vision
image subtraction simulatio
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对机器人视觉进行研究,建立检测算法模型.通过分析图像相减匹配算法工作机理,结合汽车零配件生产系统,建立一种基于Siemens PLC的表面缺陷检测仿真平台,以验证该算法的可靠性.实验结果表明,该算法模型可以稳定地检测到缺陷目标.
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