【摘 要】
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我们设计了一种腹腔镜训练评价系统,并通过测试验证了系统的可行性。本研究选择了操作时间、平均速度、运动平稳度和空闲率作为评价系统的测量指标。利用MEMS加速度传感器系
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我们设计了一种腹腔镜训练评价系统,并通过测试验证了系统的可行性。本研究选择了操作时间、平均速度、运动平稳度和空闲率作为评价系统的测量指标。利用MEMS加速度传感器系统完成运动参数采集。开发并设计MEMS加速度传感器模块,采取卡尔曼滤波算法对加速度计以及陀螺仪数据进行时域方面滤波,并通过欧拉角算法消除重力对加速度数据的影响;开发了指标计算软件平台,实现了由原始数据到指标参数的计算和数据保存。本研究通过对培训者10次培训操作过程的数据分析得到其操作时间训练前后减少了32%,左右手的操作平均速度分别降低45%和
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【摘 要】由于审计程序的性质、财务报告的及时性和注册会计师在审计过程中对成本和效益的权衡等审计的固有性质决定了注册会计师在审计的过程中不可能完全杜绝审计项目风险,为了将审计项目风险控制在可以接受的范围内,会计师事务所及注册会计师在承接审计业务及在执行审计的过程中对审计项目风险的管理占有非常重要的地位,对审计项目风险的评估和管理贯穿整个审计项目,对审计项目风险及其管理一直是审计理论的研究重点。本文在
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【摘 要】公允价值主要是指市场对负债或资产的价值认定,也是公允的市场价值,会计准则中的公允价值在国际上得到广泛的应用,我国也在2014年的新会计准则中,公允价值作为计量方法有了新的规定,公允价值的在计量中的重要作用无可替代。作者就新旧会计准则中公允价值进行比较、分析,进而得出新会计准则中公允价值的运用提出自己的见解,以供参考。 【关键词】会计准则;公允价值;运用及比较 一、前言 随着我国新会