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在研制S-300P地空导弹之前，以反高空轰炸机和侦察机为任务的 SA-1(S-25)、SA-2(S-75)、SA-4、SA-5(S-200)等地空导弹，不但无法对付低空突袭目标，而且其机动性特别差，电子对抗能力也非常弱，难以适应未来复杂多变的地面防空作战环境，因此，S-300P一开始就是为对付多目标而研制的。当时的设计要求是在保留高空作战性能的同时，增加其对付低空突袭目标的能力，使其具备较强的机动性、电子对抗能力。从1967年开始，苏联部长会议直接负责S-300P的研制工作。同年5月，美国的“爱国者”地空导弹系统也开始了工程研制。
当时，苏联在以下几个方面具有超前意识。第一，“机动”意识。与前几种型号，如S-200相比，S-300P必须具备更好的机动性。这主要是针对可远距离攻击地空导弹阵地的空地导弹，如美国空军的AGM-69SRAM导弹。该导弹采用小型核弹头，专门用于摧毁固定阵地的“萨姆”地空导弹基地。第二，“对付多类型目标”意识。该系统必须能够拦截轰炸机和巡航导弹这样的低空机动目标。与苏联早期的防空系统相比，这是一个很大的变革，之前的“萨姆”导弹只是为了拦截高空超音速目标。第三，“抗电子干扰”意识。
S-300P原型
S-300P原型系统使用的导弹型号是5V55。它采用多联装筒式发射器，垂直发射，一部发射车可载4枚导弹，并以此对付密集攻击。在一次齐射后重新装填的时间也大为缩短。导弹装在发射筒内减少了导弹在外部环境下的易损性。以前的“萨姆”防空导弹都安放在暴露的轨道发射器上，易被损坏。
5V55导弹弹体细长，只有一对尾翼，很适合筒式发射。它采用固体火箭发动机，这对筒式发射是惟一可行方案。导弹脱离发射筒后，最初的倾斜机动通过燃烧室喷管后部的叶片偏转来完成，这样可以减小导弹在3千米最小射程内的发射盲区 (“爱国者”导弹的最小射程是5千米)。导弹发射采用冷发射：发射筒内的气体发生器把导弹“吹”出发射筒，在发射筒上方20～25米的距离发动机点火。最初的5V55导弹被命名为5V55K，采用指令制导。由于5V55K只有47千米的射程，不能满足任务要求，因此，这一型号很快就被淘汰了。
S－300PM
5V55R导弹很快就取代了5V55K。该弹以复合制导(初段程序+中段无线电指令修正＋末段TVM)体制代替了原来的无线电指令制导。这种制导体制与“爱国者”基本相似，尤其是TVM制导，两者基本一致。
5V55R导弹采用一种改进的火箭发动机，有效射程增加到75千米。导弹采用常规高爆破片型战斗部或核弹头。使用这种导弹的改进型系统被称为S-300PM，于1982年装备部队。
S-300PM采用了新的5T85T半拖车发射装置。为了快速部署，发射器不需要与拖车分离。5T85T半拖车发射系统通常由一辆KPA3-260重型卡车牵引。5V55R导弹比“爱国者”PAC-1导弹重75％。重量大的原因主要是由于上世纪70年代后期苏联电子设备落后，使得导弹控制系统的重量增大。5V55R战斗部重133公斤，“爱国者”为91公斤。不过，值得一提的是，导弹杀伤力的关键是命中精度而不是战斗部重量。
S－300PMU
S-300PMU于1985年开始在部队服役，部署在苏联驻欧洲的前沿部队。该系统具有更强的机动性，发射连队可在5分钟内启动。保障车辆包括5T58导弹运输车和22T6装载车。制导雷达也作了改进，使其能控制多达12辆发射车，拦截目标的数量也从3个增加到6个，每个目标由两枚导弹拦截。
主要装备构成S-300PMU的最小作战单位(单元)是营。一个作战单位主要由若干火力单元和辅助装备构成，一个火力单元包含多部发射单元(发射装置)，每部发射装置可装4枚导弹。若干作战单元可构成战术单元(团或旅)。旅(团)主要装备有自动化指挥装备(所)、技术保障装备(连)、机械维修装备(所)和数字维修装备、武器系统二级备仂器材等。
S-300PMU作战单位包括三四个发射连，每连有两三辆发射车。发射连队包括1辆5P85SU发射车(后部驾驶室内有主指挥室)，一两辆简化的5P85DU发射车(没有控制室)组成。6个发射连组成一个作战单元——营。营核心是“柏卡尔”1型 (Baikall)指挥车。它的作用是指挥S－300PMU发射连的行动，并把发射部队和邻近的雷达系统及其他地空导弹系统(包括S-75、S-125、S-200)相互沟通。该系统的作用类似于“爱国者”的信息协调中心。与“柏卡尔”1型配套使用的还有多种地面雷达和 A-50预警机。
为了进一步提高拦截低空目标的能力，S-300PMU采用了新的76N6型低空补盲雷达，天线是高塔固定式，通常安装在高23．8米的40V6M型高塔上，也可以安装在38．8米高的40V6M2型高塔上，可分别在1小时或2小时内安装完毕。这种雷达对 500米高度飞行目标的有效探测距离是90千米，可跟踪180个目标。76N6雷达与36N6雷达配合使用还可以进行早期预警。
S-300PMU最终采用的是由 MAZ-543M重型卡车牵引的5P85DU导弹发射车，它由5P85SU改进而成。
基本特征 S-300PMU与S- 300PM相比有两大明显的进步。一是把半机动的牵引式运输车辆底盘改为全机动的越野卡车底盘，使S-300PMU成为全机动式地空导弹系统，行军转战时间减少到5分钟。二是采用了性能更先进的5V55RUD导弹。该弹最大射程达到了90千米，最小有效射程为5千米，有效射高10～27000米，可射击目标的速度最大为1200米/秒。该型导弹还具有初步防御射程为300千米的战术弹道导弹(TBM)的能力(有效射程30000米)，可在3～5秒发射1枚。
S-300PMU系统也可配置S-300PM系统用的5V55R导弹，但该弹不具备反TBM的能力。
S-300PMU武器系统是一种集反飞机、反巡航导弹(包括一般空地导弹)和低层反TBM于一身的通用型第三代地空导弹。它具备全天候、大空域、多通道、全机动的优点，可用于国家要地和区域防空。
与“爱国者”比较美国“爱国者”地空导弹以连为最小作战单位 (单元)，不配备辅助雷达装备和雷达天线高塔，专门配备一辆指控车和高杆天线车，其目标指示信息主要来自多功能照射制导雷达和营指挥协调中心(S-300PMU的照射制导雷达、高杆天线和指控装备集中在一辆自行式越野汽车底盘上，简称照射制导雷达)，雷达、发射装置均需要专门车辆牵引。从总体上说，“爱国者”整个作战装备系统要比S-300PMU轻一些。
“爱国者”协同作战单位是营，而S-300PMU协同作战单位是下属2～4个营的旅(团)。根据不同作战需要，S-300PMU各作战单元既可独立作战，也可在旅(团)指挥下协同作战。
S-300PMU与“爱国者”原型几乎是同年代服役的世界首批第三代地空导弹，但前者在多方面强于后者而居于世界首位。突出超越“爱国者”原型的优点主要表现在，一是垂直发射，二是全部装备均采用机动车辆行军，三是低空和超低空反巡航导弹能力强，四是初步具备了低层反TBM能力。其他方面，如多功能相控阵雷达、TVM制导、抗电子干扰能力、自动化指挥装备、供电保障等，两者均达到了当时的世界先进水平。
S-300PMU1
大约在，1985～1989年，苏联又推出了S-300PMUl。该型导弹于1993年进入俄罗斯部队服役。几乎同时，美国也推出了“爱国者”PAC-1。S－300PMU1比S－300PMU具备了更强的低层反TBM能力和更大的杀伤远界，而且整体性能也远远超出了“爱国者"PAC-1。
该系统是重新设计的，使用了经过重大改进的48N6导弹。该弹长度与5V55系列导弹相同，只是加大了弹体直径，以便容纳更多的固体推进剂。48N6导弹的射程达到了150千米，拦截弹道导弹的作战距离增加到40千米，1995年成功进行了对“飞毛腿”导弹的拦截试验。S－300PMU1主要用于国家要地防空和战场区域防空，也可以营或团为单位机动转移作战，可采用公路、铁路或空运的机动方式。
主要装备构成 S-300PMUI的主要武器装备分别编酉2在火力单位(营)和战术单位旅(团)中，以营为基本作战单元，以旅(团)为基本战术单元。其武器装备主要包括作战装备、自动化指挥装备、作战辅助装备和技术保障装备四大部分。作战装备及其辅助装备配属到营，直接用于作战及辅助作战；技术保障装备配属到旅(团)，统一保障所属各营；一部83M6E自动化指挥系统配属到旅(团)，统一指挥所属各营。
全营作战装备包括10余辆车，装载30N6E1照射制导雷达1部、76N6低空补盲雷达1部、5PTE发射车8-12辆、48N6E导弹32-48枚(每辆发射车装4枚)、CT-6YM目标指示雷达1部。全营作战辅助装备包括20余辆车。
S300PMU1地空导弹团属武器装备包括技术保障装备50余部车 (主要有导弹运输车、导弹装填车、导弹吊装车、技术维护车、机械修理车等)和83M6E自动化指挥系统(主要包括54K6E团指挥所和64N6E目标指示雷达)。
改进的36N85制导雷达是由30N6雷达派生而来的，其出口型称为30N6E1。它采用了新一代火控计算机。这种雷达有三种扫描方式，用于探测低空目标、中高空目标和来袭的弹道导弹。一旦目标被捕获，该雷达就可以实施对目标的自动跟踪和对导弹的制导。作战期间，发射车通过地面电缆和无线电数据链与该雷达连接。
48N6E导弹主要由带固体燃料火箭发动机的弹体、飞行控制设备、战斗部、电源、电气系统组成，平时存放于运输发射筒内
自动化指挥系统83M6(出口型称为83M6E)指挥系统由新式的64N6远距离相控阵探测雷达和54K6指挥车组成。54K6指挥车取代了“柏卡尔”1型指挥车，其主要功能是为军一级发射部队提供指挥信息，并同S-200及其他战略防空系统的雷达组网。64N6远距离探测雷达可以跟踪和拦截战术弹道导弹，使S－300PMUl能够拦截飞行速度达2700米/秒的弹道导弹等目标。83M6指挥系统能够自动锁定目标，并把目标信息输送给发射部队。
83M6E是专门为S-300PMU1系统及其后续改进型号研制的一种先进的新型团属自动化指挥所。它集目标指示与自动化指挥控制于一体，采用了机动式配置，并配备了专用64N6E大型双面相控阵目标指示雷达和54K6E团指挥所，可同时与4～6个S-300PMU1地空导弹营连接，构成以团为单位的固定式或机动式防空作战火力群。通过83M6E，形成了以团为单位的分布式局域网络，以无线电数据通信设备为信道，进行作战空域和目标分配，使各营杀伤区能够相互连接、相互掩护。这种整体作战单元，可有效发挥各火力单元的作战效能，比同样数量的但独立作战的若干火力单元更能有效地对付大规模空袭、突发性空袭、TBM空袭以及强电子干扰下的空袭。
作战方式根据不同任务要求和战场环境，S-300PMUI作战单元(营)一般采用两种基本作战方式：集中指挥作战方式和独立作战方式。在进行国家要地或战场区域防空作战时，通过团指挥所对各营作战装备进行集中指挥，各营协同执行防空作战任务。特殊情况下，如暂时未配备团指挥所或与团指挥所联系中断，营可遂行独立作战。其最少作战装备配置包括1部照射制导雷达、2部以上发射装置和1辆地形联测车，均采用自主电源供电和无线通信联系。
S－300PMU2
20世纪90年代初，S-300PMU2的研制工作开始进行。它保留了S－300PMU1系统的运输发射筒、发射装置以及全套地面服务设备。大约从1997年开始，俄罗斯开始装备S－300PMU2。其性能仍然保持了世界领先水平，所以俄罗斯人自豪地给S-300PMU2起了名字叫“骄子”。其团的配置与S-300PMU1基本相同，但包括一套83M6E2指控站和最多6套的S-300PMU2地空导弹系统。指控站设备包括54K6E2指挥车和64N6E2搜索雷达。每个地空导弹系统包括一台30N6E2多功能照射制导雷达和最多12部发射装置。
指挥控制站83M6E2指挥控制站包括作战指挥车和搜索雷达。54K6E2指挥车可从不同的信息源获得并综合空情信息，指挥火力装备，从防空部队防区指挥所接收指挥命令和信息，作出危险度的评价，向各防空导弹系统进行目标分配，对要消灭的目标给出目标指示。指挥车能够指挥S-300PMU、S-300PMU1、S-300PMU2等系统以及它们的任意组合。
64N6E2全自动搜索雷达在其搜索的空城内搜索目标，发现目标后，自动向作战指挥车传送目标信息。其搜索距离为300千米。54K6E2作战指挥车能进行威胁判断，向各火力单元分配目标，下达射击目标的指令。
火力单元包括一部30N6E2型多功能照射和制导雷达、12部5P85SE型4联装发射车和相应基数的筒装导弹。火力单元独立作战时，增配一部96L6E型目标指示雷达。
30N6E2多功能照射和制导雷达在接到指挥控制站的目标数据后，会立即搜索目标，对目标进行跟踪，并照射目标和制导导弹飞向目标。
96L6E型目标指示雷达采用多波束相控阵体制，对火力单元保卫的空域搜索，并向多功能照射和制导雷达传送目标信息。为了在森林地带和高低不平的地形条件下发现超低空目标，可使用专用的高塔，把天线升高。
在作战过程中，S-300PMU2系统的搜索雷达、多功能照射和制导雷达同时对作战空域进行搜索，并在发现空中目标后进行敌我识别。几部雷达在对作战空域进行观测时，能保证及时发现各种空中目标，包括巡航导弹等超低空飞行目标和强干扰条件下的目标。
性能特点S-300PMU2是一种全新的地空导弹武器系统，与S-300PMU1相比，性能有了很大提高：
——能引爆来袭导弹弹头的装药，提高了杀伤弹道导弹的效率；
——提高了对空中飞行目标的杀伤效能，包括在超低空和复杂干扰环境中飞行的目标；
——增大了对飞行目标的杀伤区，包括尾追攻击，其射程增大到200千米；
——提高了83M6E型指挥控制站对弹道导弹的探测和跟踪能力，同时保留了对飞行目标的搜索扇区；
——采用96L6E新型自主式搜索雷达，提高了火力单元独立作战能力；
——增强了S-300PMU2与各类地空导弹系统结合在一起使用的能力。
S-300PMU2系统还有一个显著优点是，各分系统都能适应长期战斗值班状态，可保证在高度战备等级下连续工作48小时，这对于军事冲突开始前的一段时期特别重要。 该系统不但能使用48N6E2导弹，也可以使用S-300PMUl，系统的48N6E导弹。S-300PMU2的最小射程为3千米，最大作战高度27千米，最小作战高度10米，目标最大速度10000千米/小时，可同时拦截36个目标，同时制导?2枚导弹，导弹发射间隔为3秒。
S－300PMU3／4
1998年，俄罗斯向世界展示了破片杀伤型地空导弹的最优秀产品——S-300PMU3／4系统。该系统实际上就是在S-300PMU2火力单元中有机“插入”若干个9M96F／9M96E2发射单元。9M96EgM96E2导弹可以与“爱国者”PAC－3系统中的动能拦截弹“埃林特广相媲美，而且S－300PMU3的整体性能优于“爱国者”PAC－3系统。
9M96E/9M96E2安装有主动导引头，极大地提高了导弹命中目标的精度。这也使它成为了一种动能武器，即通过直接命中目标而将其摧毁。导弹的发射重量大大减小，从上一代的1～1.8吨减小到300－500公斤。9M96E和9M96的弹上设备、战斗装药和结构完全一致，区别仅在于9M96E2导弹装有大功率的一级助推器，动力更大。两种导弹在尺寸和重量上差别不大。9M96E导弹能杀伤距离为1～40千米、高度5～20000米的目标；9M96E2导弹能杀伤距离为1～120千米、高度5～30000米的目标，超过了国外同类导弹的性能指标。
两种导弹配有24千克的战斗部，其杀伤区可控制。无线电和9M96E2导弹引信使用弹上信息来判断与目标遭遇的条件，决定战斗部的起爆时机，与破片飞散的速度和角度严格配合。战斗部中加装有多点起爆装置，可以控制破片的飞散方向。在控制状态下(有脱靶相位信息)，多点起爆装置根据无线电引信的起爆指令，引爆指定方向周围起爆点处的装药，重新分配指定方向上的装药爆炸能量，使大部分破片高速飞向目标方向。没有脱靶量相位信息时，战斗部在中心起爆，破片对称均匀地飞出。由于导弹的尺寸和重量大大减小，能在与5V55R、48N6E、48N6E2导弹的发射筒尺寸类似的发射筒中，存放4枚导弹。载弹量的增大使导弹使用的灵活性大大提高。
2010年前，9M96E和9M96E2将装备部队。此外，为提高系统自动发现和跟踪目标的能力、抗干扰能力，S－300PMU系列还将装备新型有源相控阵雷达、光学和激光搜索跟踪系统以及?记者”－E诱骗装置。
当时，苏联在以下几个方面具有超前意识。第一，“机动”意识。与前几种型号，如S-200相比，S-300P必须具备更好的机动性。这主要是针对可远距离攻击地空导弹阵地的空地导弹，如美国空军的AGM-69SRAM导弹。该导弹采用小型核弹头，专门用于摧毁固定阵地的“萨姆”地空导弹基地。第二，“对付多类型目标”意识。该系统必须能够拦截轰炸机和巡航导弹这样的低空机动目标。与苏联早期的防空系统相比，这是一个很大的变革，之前的“萨姆”导弹只是为了拦截高空超音速目标。第三，“抗电子干扰”意识。
S-300P原型
S-300P原型系统使用的导弹型号是5V55。它采用多联装筒式发射器，垂直发射，一部发射车可载4枚导弹，并以此对付密集攻击。在一次齐射后重新装填的时间也大为缩短。导弹装在发射筒内减少了导弹在外部环境下的易损性。以前的“萨姆”防空导弹都安放在暴露的轨道发射器上，易被损坏。
5V55导弹弹体细长，只有一对尾翼，很适合筒式发射。它采用固体火箭发动机，这对筒式发射是惟一可行方案。导弹脱离发射筒后，最初的倾斜机动通过燃烧室喷管后部的叶片偏转来完成，这样可以减小导弹在3千米最小射程内的发射盲区 (“爱国者”导弹的最小射程是5千米)。导弹发射采用冷发射：发射筒内的气体发生器把导弹“吹”出发射筒，在发射筒上方20～25米的距离发动机点火。最初的5V55导弹被命名为5V55K，采用指令制导。由于5V55K只有47千米的射程，不能满足任务要求，因此，这一型号很快就被淘汰了。
S－300PM
5V55R导弹很快就取代了5V55K。该弹以复合制导(初段程序+中段无线电指令修正＋末段TVM)体制代替了原来的无线电指令制导。这种制导体制与“爱国者”基本相似，尤其是TVM制导，两者基本一致。
5V55R导弹采用一种改进的火箭发动机，有效射程增加到75千米。导弹采用常规高爆破片型战斗部或核弹头。使用这种导弹的改进型系统被称为S-300PM，于1982年装备部队。
S-300PM采用了新的5T85T半拖车发射装置。为了快速部署，发射器不需要与拖车分离。5T85T半拖车发射系统通常由一辆KPA3-260重型卡车牵引。5V55R导弹比“爱国者”PAC-1导弹重75％。重量大的原因主要是由于上世纪70年代后期苏联电子设备落后，使得导弹控制系统的重量增大。5V55R战斗部重133公斤，“爱国者”为91公斤。不过，值得一提的是，导弹杀伤力的关键是命中精度而不是战斗部重量。
S－300PMU
S-300PMU于1985年开始在部队服役，部署在苏联驻欧洲的前沿部队。该系统具有更强的机动性，发射连队可在5分钟内启动。保障车辆包括5T58导弹运输车和22T6装载车。制导雷达也作了改进，使其能控制多达12辆发射车，拦截目标的数量也从3个增加到6个，每个目标由两枚导弹拦截。
主要装备构成S-300PMU的最小作战单位(单元)是营。一个作战单位主要由若干火力单元和辅助装备构成，一个火力单元包含多部发射单元(发射装置)，每部发射装置可装4枚导弹。若干作战单元可构成战术单元(团或旅)。旅(团)主要装备有自动化指挥装备(所)、技术保障装备(连)、机械维修装备(所)和数字维修装备、武器系统二级备仂器材等。
S-300PMU作战单位包括三四个发射连，每连有两三辆发射车。发射连队包括1辆5P85SU发射车(后部驾驶室内有主指挥室)，一两辆简化的5P85DU发射车(没有控制室)组成。6个发射连组成一个作战单元——营。营核心是“柏卡尔”1型 (Baikall)指挥车。它的作用是指挥S－300PMU发射连的行动，并把发射部队和邻近的雷达系统及其他地空导弹系统(包括S-75、S-125、S-200)相互沟通。该系统的作用类似于“爱国者”的信息协调中心。与“柏卡尔”1型配套使用的还有多种地面雷达和 A-50预警机。
为了进一步提高拦截低空目标的能力，S-300PMU采用了新的76N6型低空补盲雷达，天线是高塔固定式，通常安装在高23．8米的40V6M型高塔上，也可以安装在38．8米高的40V6M2型高塔上，可分别在1小时或2小时内安装完毕。这种雷达对 500米高度飞行目标的有效探测距离是90千米，可跟踪180个目标。76N6雷达与36N6雷达配合使用还可以进行早期预警。
S-300PMU最终采用的是由 MAZ-543M重型卡车牵引的5P85DU导弹发射车，它由5P85SU改进而成。
基本特征 S-300PMU与S- 300PM相比有两大明显的进步。一是把半机动的牵引式运输车辆底盘改为全机动的越野卡车底盘，使S-300PMU成为全机动式地空导弹系统，行军转战时间减少到5分钟。二是采用了性能更先进的5V55RUD导弹。该弹最大射程达到了90千米，最小有效射程为5千米，有效射高10～27000米，可射击目标的速度最大为1200米/秒。该型导弹还具有初步防御射程为300千米的战术弹道导弹(TBM)的能力(有效射程30000米)，可在3～5秒发射1枚。
S-300PMU系统也可配置S-300PM系统用的5V55R导弹，但该弹不具备反TBM的能力。
S-300PMU武器系统是一种集反飞机、反巡航导弹(包括一般空地导弹)和低层反TBM于一身的通用型第三代地空导弹。它具备全天候、大空域、多通道、全机动的优点，可用于国家要地和区域防空。
与“爱国者”比较美国“爱国者”地空导弹以连为最小作战单位 (单元)，不配备辅助雷达装备和雷达天线高塔，专门配备一辆指控车和高杆天线车，其目标指示信息主要来自多功能照射制导雷达和营指挥协调中心(S-300PMU的照射制导雷达、高杆天线和指控装备集中在一辆自行式越野汽车底盘上，简称照射制导雷达)，雷达、发射装置均需要专门车辆牵引。从总体上说，“爱国者”整个作战装备系统要比S-300PMU轻一些。
“爱国者”协同作战单位是营，而S-300PMU协同作战单位是下属2～4个营的旅(团)。根据不同作战需要，S-300PMU各作战单元既可独立作战，也可在旅(团)指挥下协同作战。
S-300PMU与“爱国者”原型几乎是同年代服役的世界首批第三代地空导弹，但前者在多方面强于后者而居于世界首位。突出超越“爱国者”原型的优点主要表现在，一是垂直发射，二是全部装备均采用机动车辆行军，三是低空和超低空反巡航导弹能力强，四是初步具备了低层反TBM能力。其他方面，如多功能相控阵雷达、TVM制导、抗电子干扰能力、自动化指挥装备、供电保障等，两者均达到了当时的世界先进水平。
S-300PMU1
大约在，1985～1989年，苏联又推出了S-300PMUl。该型导弹于1993年进入俄罗斯部队服役。几乎同时，美国也推出了“爱国者”PAC-1。S－300PMU1比S－300PMU具备了更强的低层反TBM能力和更大的杀伤远界，而且整体性能也远远超出了“爱国者"PAC-1。
该系统是重新设计的，使用了经过重大改进的48N6导弹。该弹长度与5V55系列导弹相同，只是加大了弹体直径，以便容纳更多的固体推进剂。48N6导弹的射程达到了150千米，拦截弹道导弹的作战距离增加到40千米，1995年成功进行了对“飞毛腿”导弹的拦截试验。S－300PMU1主要用于国家要地防空和战场区域防空，也可以营或团为单位机动转移作战，可采用公路、铁路或空运的机动方式。
主要装备构成 S-300PMUI的主要武器装备分别编酉2在火力单位(营)和战术单位旅(团)中，以营为基本作战单元，以旅(团)为基本战术单元。其武器装备主要包括作战装备、自动化指挥装备、作战辅助装备和技术保障装备四大部分。作战装备及其辅助装备配属到营，直接用于作战及辅助作战；技术保障装备配属到旅(团)，统一保障所属各营；一部83M6E自动化指挥系统配属到旅(团)，统一指挥所属各营。
全营作战装备包括10余辆车，装载30N6E1照射制导雷达1部、76N6低空补盲雷达1部、5PTE发射车8-12辆、48N6E导弹32-48枚(每辆发射车装4枚)、CT-6YM目标指示雷达1部。全营作战辅助装备包括20余辆车。
S300PMU1地空导弹团属武器装备包括技术保障装备50余部车 (主要有导弹运输车、导弹装填车、导弹吊装车、技术维护车、机械修理车等)和83M6E自动化指挥系统(主要包括54K6E团指挥所和64N6E目标指示雷达)。
改进的36N85制导雷达是由30N6雷达派生而来的，其出口型称为30N6E1。它采用了新一代火控计算机。这种雷达有三种扫描方式，用于探测低空目标、中高空目标和来袭的弹道导弹。一旦目标被捕获，该雷达就可以实施对目标的自动跟踪和对导弹的制导。作战期间，发射车通过地面电缆和无线电数据链与该雷达连接。
48N6E导弹主要由带固体燃料火箭发动机的弹体、飞行控制设备、战斗部、电源、电气系统组成，平时存放于运输发射筒内
自动化指挥系统83M6(出口型称为83M6E)指挥系统由新式的64N6远距离相控阵探测雷达和54K6指挥车组成。54K6指挥车取代了“柏卡尔”1型指挥车，其主要功能是为军一级发射部队提供指挥信息，并同S-200及其他战略防空系统的雷达组网。64N6远距离探测雷达可以跟踪和拦截战术弹道导弹，使S－300PMUl能够拦截飞行速度达2700米/秒的弹道导弹等目标。83M6指挥系统能够自动锁定目标，并把目标信息输送给发射部队。
83M6E是专门为S-300PMU1系统及其后续改进型号研制的一种先进的新型团属自动化指挥所。它集目标指示与自动化指挥控制于一体，采用了机动式配置，并配备了专用64N6E大型双面相控阵目标指示雷达和54K6E团指挥所，可同时与4～6个S-300PMU1地空导弹营连接，构成以团为单位的固定式或机动式防空作战火力群。通过83M6E，形成了以团为单位的分布式局域网络，以无线电数据通信设备为信道，进行作战空域和目标分配，使各营杀伤区能够相互连接、相互掩护。这种整体作战单元，可有效发挥各火力单元的作战效能，比同样数量的但独立作战的若干火力单元更能有效地对付大规模空袭、突发性空袭、TBM空袭以及强电子干扰下的空袭。
作战方式根据不同任务要求和战场环境，S-300PMUI作战单元(营)一般采用两种基本作战方式：集中指挥作战方式和独立作战方式。在进行国家要地或战场区域防空作战时，通过团指挥所对各营作战装备进行集中指挥，各营协同执行防空作战任务。特殊情况下，如暂时未配备团指挥所或与团指挥所联系中断，营可遂行独立作战。其最少作战装备配置包括1部照射制导雷达、2部以上发射装置和1辆地形联测车，均采用自主电源供电和无线通信联系。
S－300PMU2
20世纪90年代初，S-300PMU2的研制工作开始进行。它保留了S－300PMU1系统的运输发射筒、发射装置以及全套地面服务设备。大约从1997年开始，俄罗斯开始装备S－300PMU2。其性能仍然保持了世界领先水平，所以俄罗斯人自豪地给S-300PMU2起了名字叫“骄子”。其团的配置与S-300PMU1基本相同，但包括一套83M6E2指控站和最多6套的S-300PMU2地空导弹系统。指控站设备包括54K6E2指挥车和64N6E2搜索雷达。每个地空导弹系统包括一台30N6E2多功能照射制导雷达和最多12部发射装置。
指挥控制站83M6E2指挥控制站包括作战指挥车和搜索雷达。54K6E2指挥车可从不同的信息源获得并综合空情信息，指挥火力装备，从防空部队防区指挥所接收指挥命令和信息，作出危险度的评价，向各防空导弹系统进行目标分配，对要消灭的目标给出目标指示。指挥车能够指挥S-300PMU、S-300PMU1、S-300PMU2等系统以及它们的任意组合。
64N6E2全自动搜索雷达在其搜索的空城内搜索目标，发现目标后，自动向作战指挥车传送目标信息。其搜索距离为300千米。54K6E2作战指挥车能进行威胁判断，向各火力单元分配目标，下达射击目标的指令。
火力单元包括一部30N6E2型多功能照射和制导雷达、12部5P85SE型4联装发射车和相应基数的筒装导弹。火力单元独立作战时，增配一部96L6E型目标指示雷达。
30N6E2多功能照射和制导雷达在接到指挥控制站的目标数据后，会立即搜索目标，对目标进行跟踪，并照射目标和制导导弹飞向目标。
96L6E型目标指示雷达采用多波束相控阵体制，对火力单元保卫的空域搜索，并向多功能照射和制导雷达传送目标信息。为了在森林地带和高低不平的地形条件下发现超低空目标，可使用专用的高塔，把天线升高。
在作战过程中，S-300PMU2系统的搜索雷达、多功能照射和制导雷达同时对作战空域进行搜索，并在发现空中目标后进行敌我识别。几部雷达在对作战空域进行观测时，能保证及时发现各种空中目标，包括巡航导弹等超低空飞行目标和强干扰条件下的目标。
性能特点S-300PMU2是一种全新的地空导弹武器系统，与S-300PMU1相比，性能有了很大提高：
——能引爆来袭导弹弹头的装药，提高了杀伤弹道导弹的效率；
——提高了对空中飞行目标的杀伤效能，包括在超低空和复杂干扰环境中飞行的目标；
——增大了对飞行目标的杀伤区，包括尾追攻击，其射程增大到200千米；
——提高了83M6E型指挥控制站对弹道导弹的探测和跟踪能力，同时保留了对飞行目标的搜索扇区；
——采用96L6E新型自主式搜索雷达，提高了火力单元独立作战能力；
——增强了S-300PMU2与各类地空导弹系统结合在一起使用的能力。
S-300PMU2系统还有一个显著优点是，各分系统都能适应长期战斗值班状态，可保证在高度战备等级下连续工作48小时，这对于军事冲突开始前的一段时期特别重要。 该系统不但能使用48N6E2导弹，也可以使用S-300PMUl，系统的48N6E导弹。S-300PMU2的最小射程为3千米，最大作战高度27千米，最小作战高度10米，目标最大速度10000千米/小时，可同时拦截36个目标，同时制导?2枚导弹，导弹发射间隔为3秒。
S－300PMU3／4
1998年，俄罗斯向世界展示了破片杀伤型地空导弹的最优秀产品——S-300PMU3／4系统。该系统实际上就是在S-300PMU2火力单元中有机“插入”若干个9M96F／9M96E2发射单元。9M96EgM96E2导弹可以与“爱国者”PAC－3系统中的动能拦截弹“埃林特广相媲美，而且S－300PMU3的整体性能优于“爱国者”PAC－3系统。
9M96E/9M96E2安装有主动导引头，极大地提高了导弹命中目标的精度。这也使它成为了一种动能武器，即通过直接命中目标而将其摧毁。导弹的发射重量大大减小，从上一代的1～1.8吨减小到300－500公斤。9M96E和9M96的弹上设备、战斗装药和结构完全一致，区别仅在于9M96E2导弹装有大功率的一级助推器，动力更大。两种导弹在尺寸和重量上差别不大。9M96E导弹能杀伤距离为1～40千米、高度5～20000米的目标；9M96E2导弹能杀伤距离为1～120千米、高度5～30000米的目标，超过了国外同类导弹的性能指标。
两种导弹配有24千克的战斗部，其杀伤区可控制。无线电和9M96E2导弹引信使用弹上信息来判断与目标遭遇的条件，决定战斗部的起爆时机，与破片飞散的速度和角度严格配合。战斗部中加装有多点起爆装置，可以控制破片的飞散方向。在控制状态下(有脱靶相位信息)，多点起爆装置根据无线电引信的起爆指令，引爆指定方向周围起爆点处的装药，重新分配指定方向上的装药爆炸能量，使大部分破片高速飞向目标方向。没有脱靶量相位信息时，战斗部在中心起爆，破片对称均匀地飞出。由于导弹的尺寸和重量大大减小，能在与5V55R、48N6E、48N6E2导弹的发射筒尺寸类似的发射筒中，存放4枚导弹。载弹量的增大使导弹使用的灵活性大大提高。
2010年前，9M96E和9M96E2将装备部队。此外，为提高系统自动发现和跟踪目标的能力、抗干扰能力，S－300PMU系列还将装备新型有源相控阵雷达、光学和激光搜索跟踪系统以及?记者”－E诱骗装置。