【摘 要】
：
目前,立体匹配是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一.为了快速并更精确的对特征点进行立体匹配,本文提出了一种新的基于特征点的立体匹配算法.该方法独立于特征点的检测算
【机 构】
：
上海交通大学计算机科学与工程系,上海,200030
论文部分内容阅读
目前,立体匹配是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一.为了快速并更精确的对特征点进行立体匹配,本文提出了一种新的基于特征点的立体匹配算法.该方法独立于特征点的检测算法,先以扫描线作为匹配单元,然后以鲁棒函数为匹配代价函数,最后用顺序约束对每一匹配单元的视差图进行检测与校正.实验证明,该方法的匹配精度高于传统的基于NCC(normalized cross-correlation)的立体匹配算法,并且运行时间快,可以应用于纯软件的基于特征点的立体视觉系统中.
其他文献
目的:加深对乳腺浸润性导管癌的认识,进一步提高其X线诊断水平以便为临床选择治疗方法提供较可靠的参考指征.材料与方法:30例乳腺浸润性导管癌均经手术病理证实.30例均为女性
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
张舒敏同学:rn你好!rn是不是在“水先生的语文生活”这个别致的作文学习平台,你看到了同学们提出的作文问题像一类电视节目中嘉宾手下的灯一样,正在被陆陆续续一盏盏揿亮,也
信托型ABN与现行的资产证券化业务相比,在交易结构的设计原理和风控措施上更类似原信托公司开展的诸多资产业务,因此信托公司应充分和银行、证券公司合作,在完成证券承销和财
本文探讨了紧凑型荧光灯的阴极特性、如何获得理想的预热效果以及如何判断预热效果的优劣，讨论了紧凑型荧光灯启动过程中如何加速起始光通量的上升，论述了汞齐灯管如何合理做开
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
质疑是探索知识、发现问题的开始,是获得真知的必要步骤。在新课程改革下,数学课堂教学中问题意识的培养尤为重要,只有具备质疑的能力,学生才有学习的主动性。而数学教学是一
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥