【摘 要】
：
无人驾驶汽车根据自身获取信息进行决策,与人类驾驶缺乏有效的交互机制,在复杂交通环境下难以发挥优势,甚至会引起事故。为此,引入智能网联汽车的设计思想,针对车辆在行驶过
【机 构】
：
大连理工大学电子信息与电气工程学部
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61402076);国家高技术研究发展计划项目(2012AA111902)
论文部分内容阅读
无人驾驶汽车根据自身获取信息进行决策,与人类驾驶缺乏有效的交互机制,在复杂交通环境下难以发挥优势,甚至会引起事故。为此,引入智能网联汽车的设计思想,针对车辆在行驶过程中的换道行为,基于博弈论构建一种包含车辆协同机制的换道模型。考虑驾驶员实施换道的行为特征,车辆在做出换道决策后观察分析其他车辆的驾驶风格,其结果会影响最终决策。根据安全前提下可能获得的加速空间决定支付函数,同时加入表征驾驶风格的参数,并量化得到驾驶风格分数。在SUMO仿真软件上的测试结果显示,使用博弈换道模型的车辆在不同车流密度环境下平均通行数量提高5.60%,平均通行时间减少8.44%,测试中未发生事故,表明模型具有感知、判断人类驾驶风格的能力,可在保证安全的前提下提高通行效率。
其他文献
锅炉在整个火电厂发电中是一种最为常见的装置,在整个火力发电中有着十分重要的作用。而锅炉机组非计划故障的停用又会导致巨大的损失,所以为了更好地预防锅炉机组事故的发生
公共汽车是现代社会人们出行最为普遍的交通工具之一,在其运行过程中一般都会出现＆quot;空停＆quot;现象.本文针对各城市＆quot;空停＆quot;现象严重的现状,设计一种防公交车＆quot;空
SiteView网络管理软件可同时对服务器、网络设备、企业应用和Web应用进行管理和监测，可以满足网络升级后对网管软件的新要求。SiteView网络管理软件开放式的API接口和高度模块
医院的经济不仅关系到医院自身的发展,也与患者息息相关。为了适应医疗市场的激烈竞争形势,应调动一切积极因素,强化医院内部管理,制定完善的经济管理制度。本文就医院经济成
目的探讨血管紧张素转化酶抑制剂治疗阿尔茨海默病合并高血压的临床疗效。方法选取本院80例阿尔茨海默病合并高血压的患者,将其分为治疗组和对照组,每组各40例。对照组给予尼
目的提高对小儿支原体肺炎的治疗水平。方法回顾性分析100例小儿支原体肺炎的临床资料。结果经过及时诊断、合理治疗，本院小儿支原体肺炎治愈率达到95％。结论 小儿支原体肺炎的
摘要 社会经济发展促进电力通信建设规模与数量的扩大，但电力通信工程一向被认为附属于电力整体工程的子项目，对其缺乏独立有效的管理，造成电力通信建设项目难以达成预期目标。笔者查阅众多文献资料，分析电力通信建设中项目管理的重要性，阐述项目管理的具体应用，希望为电力通信建设提供理论借鉴。 关键词 项目管理；电力通信建设；应用研究 中图分类号 TM7 文献标识码 A 文章编号 2095—6363（201
随着社会的快速发展与进步,档案数量越来越多,档案管理的工作越来越复杂,逐渐提升了对档案管理人员各方面的要求。在信息化时代,如何在较短的时间内又快又准确的完成档案整理
目的：讨论血液透析患者的健康教育。方法：对100例血液透析患者及家属进行交谈、电话咨询及发放宣传单等形式进行健康教育。结果：患者都能较好掌握血液透析的相关知识。结论：通过
宽带路由器无法实现共享Internet我们的局域网是用宽带路由器和交换机共享ADSL的，是用一根没有问题的直通网线将路由器和交换机连接，且路由器已按说明书进行设置，但局域网上的计