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采用基于线性SVM方法检测复杂交通背号下车辆前方行人．该方法根据行人非刚性的特点，利用三线性插值法提取图像的梯度方向直方图特征，采用线性支持向量机对视频中的图像进行多尺度融合检测，以适应复杂交通背景的行人检测需求，有效提高检测准确性．实验表明，该算法能够对混合交通视频中的不同尺度和姿态的行人进行有效识别．