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针对以误差、误差的微分和误差的积分组成的线性函数作为输入的模糊控制器存在着模糊推 理机规则数取决于单变量的简单划分和控制器设计的自由度减小等因素,在规则不变的情况 下,采用了控制器的论域随输入的变化而自调整的策略.对大时延被控对象的数值仿真和误 差泛函积分评价指标表明,所提出的论域自调整的模糊控制器比现有控制器具有更好的动静态性能.