一种高阶模糊CMAC自适应控制及其应用

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:turobc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种高阶模糊小脑模型神经网络控制器(HOFCMAC),利用模糊子集对输入状态空间进行分割,同时采用多层的量化方式对输入状态进行量化,并利用代数积,代数和的方法综合各种量化方式的量化结果.由于多层量化方式的应用,这种控制器也比单纯基于广义基函数的模糊CMAC有更好的控制性能.复杂工业炉温控制试验结果证明这种方法的有效性.
其他文献
目的:探讨中央性前置胎盘并发胎盘植入的高危因素及处理方法。方法:回顾性分析2002年1月至2012年1月江西省妇幼保健院产科收治的634例中央性前置胎盘患者的临床资料。结果:(1)中央
本文介绍通过利用代理服务器的Cache(高速缓存)功能,如何巧妙地实现离线浏览与在线浏览之间的合理衔接建立起一个更高效、更完善的服务器网络.让你的服务器发挥最大的功效。
目的:研究血必净注射液对乙型肝炎后肝硬化合并自发性细菌性腹膜炎患者多种细胞因子的影响。方法:选取乙型肝炎后肝硬化合并自发性细菌性腹膜炎患者60例,分成血必净组(30例)和对照
患者女.65岁,主因“胸闷憋气反复发作3个月余,加重伴后背痛7d”人院。既往高血压病史7年,2型糖尿病病史25年,甲状腺功能减退病史3年余。人院当天急查:全血肌钙蛋白I(cTNI):0.378ng/mL,肌
<正> “意态由来画不成,当时枉杀毛延寿。”这是王安石《明妃曲》中的惊句。作者慑于权势,囿于观念,出于学派偏见,或由于时代、阶级的局限,对一些历史人物的评价,难免失之偏颇。后人权衡其一生的功过得失,提出异议,矫偏入正,是常有的事。象王荆公那样,从艺术创作的角度,认为御用画匠毛延寿是“枉杀”,则是大胆而罕见的,其中有艺术的辩证法。我想,他从艺术上去翻该杀为“枉杀”的
基于多元多项式插值理论,提出了非线性系统的多模态模型,分别考虑了非平衡和平衡两种方式下的多模态模型。在大范围内这两种模型均有较好的精度,特别是平衡式多模记模型具有便于
【正】 健吾猝然去世,已经快两年了,但他的名字在我记忆中闪过的时候,总觉得这不是事实。人世间的事,有许多是很难解释的。在半个多世纪的人生道路上,我认识过、共事过的人,
<正> 一、艺术的符号艺术作品是人所创造的即艺术家在一定的艺术目的之下经过设计并按照这种设计对自然所赋予的原始物质材料进行加工,变形的产物。艺术作品是用自然物质材料制作的,但这种材料只是为了使观
患者男,38岁,因不明原因发热、乏力近3个月住当地医院以多种抗生素抗感染治疗无效后于2012年2月15日转入我院进行检查治疗。
讨论广义离散随机线性系统最优状态估计问题,运用新息理论和射影的方法提出了广义离散随机线性系统最优递推预报器和滤波器,证明了递推预报器对于初始值的选取渐近稳定。