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[学位论文] 作者：丁庆鹏,,
来源：华北理工大学 年份：2017
场地沉降条件下埋地输液管道的力学损伤分析,是研究埋地管道破坏机理和预防埋地管道事故发生的基础。所以埋地管道结构在大位移作用下的受力与变形等特性研究十分必要。因此...
[学位论文] 作者：丁庆鹏,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2016
随着人类对未知环境的不断探索,现有运输设备在非规则路面行进时日渐显露出缺点。因此,各国学者逐渐重视设计并制造一台具备四足动物在自然环境中同样行进能力的机器人。和轮...
[期刊论文] 作者：丁庆鹏,袁立鹏,欧阳荣坚,
来源：力学研究 年份：2016
四足机器人行走过程中的稳定性与足端接触力有着密切的联系,而且仅采用位置控制无法满足腿部运动柔顺性对足力的要求。因此,有必要研究足式机器人行走过程中的足力控制方法。...
[会议论文] 作者：丁庆鹏,陈艳华,蒋录珍,杨梅,
来源：第十六届北方七省、市、自治区力学学会学术会议 年份：2016
首先通过对非沉降区的管道构建连续地基梁的经典模型,分析非沉降区管道挠度变形与其内力的关系,并结合土弹簧模型推导出非沉降区管道的运动方程,求得其挠度变形函数.然后建立...
[会议论文] 作者：丁庆鹏,杨梅,陈艳华,蒋录珍,
来源：第十六届北方七省、市、自治区力学学会学术会议 年份：2016
首先通过对非沉降区的管道构建连续地基梁的经典模型,分析非沉降区管道挠度变形与其内力的关系,并结合土弹簧模型推导出非沉降区管道的运动方程,求得其挠度变形函数.然后建立...
[期刊论文] 作者：丁庆鹏,杨铁虎,赵晓颖,石静,
来源：科教导刊（电子版） 年份：2016
如何提高课堂教学质量，现已成为新课改的核心内容。而“导学案”教学法是提高课堂教学有效性的重要方法之一。本文从导学案运用的理论依据、导学案设计，导学案在综合学科中的时......
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