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[期刊论文] 作者：方海峰,许侃雯,万信飞,开文忠,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对人工分拣可回收垃圾工作量大、效率低且工作环境恶劣等问题,以DELTA并联机器人和工业相机为基础,搭建一套基于并联机器人可回收垃圾分拣系统。该系统结合了机器人运动控...
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