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[期刊论文] 作者：丛德宏,耿智,郝丽娜,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
本文结合robocon比赛机器人,提出并开发了一种面向用户的、图像界面接口的、智能机器人控制与调试工具,包括策略编辑器和单元检测器。该工具可以使用户像使用普通的桌面应用...
[期刊论文] 作者：王宇, 丛德宏, 徐心和, 郝丽娜,,
来源：东北大学学报 年份：2004
参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3-RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作...
[期刊论文] 作者：丛德宏,朱帅,崔延洋,李平,耿智,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定...
[期刊论文] 作者：张云洲,吴成东,崔建江,丛德宏,,
来源：电气电子教学学报 年份：2007
机器人竞赛作为高技术对抗赛,涉及多领域的前沿技术集成,将成为大学生创新素质培养的重要平台。本文研究了基于机器人竞赛平台的大学生创新素质培养机制和实践活动。分析了机...
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