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[学位论文] 作者：严晓辛,
来源： 年份：2016
多自由度超声电机是单自由度电机基础上发展起来的一种新型电机,在医疗设备、精密设备、监控设备、机器人等领域都有着广泛的应用前景。然而当前对多自由度超声电机还缺少深入、系统的研究,针对存在的问题,本文提出一种基于矩形结构弯振的四振子多自由度超声电......
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