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[学位论文] 作者：乔景赐,,
来源：电子科技大学 年份：2020
传感器技术的发展使得研究人员可以获取到维度更高非线性的数据,为应对现有的情况,需要更为合适的滤波算法,而四元数的核滤波算法可以很好地处理高维非线性数据。作为四元数滤波的基础,四元数梯度的研究也是四元数滤波领域的研究重点。本文对包括四元数梯度的四......
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