搜索筛选:
搜索耗时0.0819秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：于富友,,
来源： 年份：2011
双臂机器人较之单臂机器人更能完成复杂的、柔顺的作业任务,具有良好的应用前景。双臂机器人的两只机械手臂在同一空间内的协调运动和无碰撞轨迹规划与控制问题是双臂机器人...
[期刊论文] 作者：于富友,
来源：山东建筑 年份：2002
本文主要介绍了城市水资源状态及实现城市污水资源化必须解决的几个关键问题。...
[期刊论文] 作者：于富友,
来源：广西粮食经济 年份：1997
桂林地区是广西主要产粮区之一，每年的粮食产量在17亿公斤左右。1990年以来，国有粮食部门从大局出发，把握有利条件和时机，认真执行国家粮食购销政策，年均完成收购任务3亿公斤，调出......
[期刊论文] 作者：党相成,于富友,
来源：电世界 年份：1996
...
[期刊论文] 作者：于富友,方建军,,
来源：科技信息 年份：2011
以双臂SCARA机器人为研究对象,采用计算机图形学的方法,得出两机械臂在某一时刻的碰撞检测方法。之后采用C空间法对双臂机器人进行避碰路径规划,得出了双臂机器人避碰算法,并...
相关搜索：
