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[期刊论文] 作者：于殿勇,刘兴义,,
来源：制造业自动化 年份：2009
采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床。通过对轴类零件的加工进行实验研究分析,加工精度...
[期刊论文] 作者：于殿勇,张滔,,
来源：中国机械工程 年份：2006
描述了一种结构简单的双三角足式移动机器人，分析了该机构的行走步态及控制原理。该机构模仿六足昆虫的行走步态，具有三个自由度，分别由三个直流电机控制。电位器可实现单片机对......
[期刊论文] 作者：郑钢铁,于殿勇,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1991
为了解决蛇形机构设计和运动控制问题,本文研究了蛇形机构的运动形式和驱动方式及其相互间的关系,机械几何尺寸和驱动力的关系,人工鳞片对提高机构动力性能的作用等问题。...
[期刊论文] 作者：于殿勇,刘兴义,
来源：制造业自动化 年份：2004
采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床.通过对轴类零件的加工进行实验研究分析,加工精度...
[期刊论文] 作者：于殿勇, 钱玉进,,
来源：计算机仿真 年份：2006
在ADAMS动力学仿真过程中,针对同样的模型设置不同的仿真参数,其仿真结果都不相同,甚至出现仿真失败的现象。该文根据动力学数值计算流程,对于不同的积分器以及积分格式作了...
[期刊论文] 作者：于殿勇,朱景忠,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
在为国内某一知名汽配厂家设计的铝合金轮毂浇铸机器人基础上,结合其在生产过程中的性能要求,对速度/加速度综合性能指标及刚度、工作空间约束条件进行了分析,建立尺寸优化模...
[期刊论文] 作者：于殿勇, 郑钢铁, 孙序梁,,
来源：高技术通讯 年份：2004
研制开发了一种蠕动式管内移动机器人机构,并对其进行了行走试验。试验结果表明,该机构克服了轮式、履带式管内移动机构牵引力与附着力之间的矛盾,提高了机构的输出引力。...
[期刊论文] 作者：于殿勇,安永植,郭伟,
来源：高技术通讯 年份：1995
研制开发了一种可变履带式移动机器人，对其进行了行走试验。试验结果表明，它具有运动平稳、转弯灵活、越障能力强等优点，可用作恶劣环境下作业机器人的移动载体。...
[期刊论文] 作者：于殿勇,李瑞峰,吕伟新,,
来源：制造业自动化 年份：2006
对弧焊机器人在汽车转向器底托管和伸缩管柱焊接中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件,工装夹具,送丝机、焊枪把持器、机器人焊枪、防飞溅喷净器、焊枪清理器...
[期刊论文] 作者：葛连正,李瑞峰,于殿勇,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
针对具有球面类容器的圆柱形切割技术,文章提出了一种五自由度切割机器人对球面进行圆柱形切割方案,进行了切割机器人运动学分析,在此基础之上采用欧拉变换法建立了切割工具...
[期刊论文] 作者：李瑞峰,于殿勇,孙立宁,高小辉,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2002
针对焊接机器人产业化中涉及到的新型结构本体设计、高性能机器人控制器技术及免维护系统设计等关键技术进行了研究. 结合HT-10弧焊机器人,介绍了采用交流伺服电机及RV减速器...
[期刊论文] 作者：陈晖, 于殿勇, 梁凤顺, 边塞英男,
来源：机械制造与自动化 年份：2023
工业机器人实训平台合理的模块划分方案为快速重构功能奠定了基础，而多任务的快速切换还需要通过各功能模块间的快速聚类过程来实现，其研究核心在于聚类的流程和算法。根据各功能模块间的相关性关系，研究并构建模块间的知识库和知识表达形式，完成模块的参数化定义。......
[期刊论文] 作者：于殿勇,李瑞峰,孙立宁,高晓辉,
来源：高技术通讯 年份：2002
研制开发了 1 2 0kg负载的工业机器人 ,并对其运动性能进行了分析。阐述了研制该机器人需要考虑的几个关键问题 ,如腰转设计 ,大臂设计 ,小臂和腕转设计等。这对工业机器人研...
[会议论文] 作者：于殿勇,吕伟新,高彤,魏和语,李远强,王希功,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文研制开发了一种直角坐标型注塑机械手,对其功能选型等进行了分析,给出了其构造原理,对注塑机械手的研究有一定的借鉴作用....
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