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[学位论文] 作者：付心如,,
来源：辽宁工程技术大学 年份：2004
卡尔曼滤波的发展与完善为INS/GNSS组合导航解算提供理论基础和数学工具。INS、GNSS两子系统强互补的特点使组合后性能协同超越,能够实现连续、高可靠性、高精度的导航,被广...
[期刊论文] 作者：付心如, 徐爱功, 孙伟,,
来源：导航定位学报 年份：2017
为了进一步提高滤波精度和稳定性,针对INS/GNSS组合导航系统的特点建立系统非线性误差模型,并提出一种抗差自适应UKF算法：基于UKF滤波中新息序列动态调整观测噪声数学统计特性...
[会议论文] 作者：孙伟;付心如;李瑞豹;,
来源：第五届中国卫星导航学术年会 年份：2014
移动物体实时姿态信息的确定在于姿态计算方案的建立.广泛应用于导航领域的捷联惯性姿态测量系统(SIAMS),采用成本低廉的MEMS传感器使得低成本移动物体的姿态确定成为可能.然...
[期刊论文] 作者：于婷,徐爱功,付心如,谢洋洋,孙伟,,
来源：导航定位学报 年份：2017
针对导航定位中GPS/INS组合导航系统易受气候、环境噪声的影响而很难确定系统状态模型的问题,提出一种基于组合导航系统的自适应卡尔曼滤波算法：基于监测残差与理论值协方差间...
[期刊论文] 作者：付心如, 孙伟, 徐爱功, 丁伟, 段顺利,,
来源：测绘科学 年份：2018
针对组合导航系统的定位精度与稳定性要求不断提高的现状,该文引入一种观测噪声协方差与抗差自适应相结合的Kalman滤波算法。利用新息向量和移动窗口协方差分析法,动态自适应...
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