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[学位论文] 作者：任小广,,
来源：国防科学技术大学 年份：2014
器件工艺的发展和并行规模的不断扩大,使得高性能计算机性能不断得到提升,但也带来编程墙和可靠性墙的严峻挑战,严重制约了高性能计算机应用的发展。对于编程墙问题,研究者们...
[期刊论文] 作者：任小广,,
来源：前进 年份：2015
协调推进＂四个全面＂战略布局,关键在党、关键在人,关键在于建设一支高素质的干部队伍。当前正在开展的＂三严三实＂专题教育,就是要立足于管党治党大局,聚焦干部作风建设,不断引导......
[学位论文] 作者：任小广,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：任小广, 林宇斐, 易伟,,
来源：高等教育研究学报 年份：2017
针对军校青年学员和战士学员的不同特点,展开现状分析和学员差异分析.并基 于分析结果,以“大学计算机基础”为例,提出针对不同学员的因材施教教学方法.在尊重学 员特点规律...
[期刊论文] 作者：边金尧, 成玉国, 任小广, 徐新海,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2017
研究Singhal模型、Zwart模型和Schnerr模型在大尺寸潜航体绕体空泡流模拟计算上的可行性,利用上述空化模型结合混合物模型和湍流模型模拟了大尺寸潜航体绕体定常空泡流,对潜...
[期刊论文] 作者：武云龙,徐新海,杨学军,邹顺,任小广,
来源：Chinese Physics B 年份：2020
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[期刊论文] 作者：武云龙,张博,任小广,王彦臻,易晓东,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
随着无人机技术的逐渐成熟,制造成本不断降低,无人机在多个领域得到广泛应用,如农业、工业、安全、军事等.而无人机在执行任务时,往往需要与地面基站保持通信的连通性.但在距离较远或有遮挡情况下,信道质量将严重下降,这对通信连通性的保持提出挑战.针对该问题,......
[期刊论文] 作者：伍文迪,武云龙,李晶华,任小广,史殿习,唐玉华,
来源：中南大学学报:英文版 年份：2020
本文考虑了一个多无人机巡逻的场景。在该场景中,一组无人机同步对一片地面区域进行覆盖巡逻。采用领航者-跟随者控制模式,并提出了一种改进的李雅普诺夫向量场方法以提高轨...
[期刊论文] 作者：伍文迪,武云龙,李晶华,任小广,史殿习,唐玉华,,
来源：Journal of Central South University 年份：2020
本文考虑了一个多无人机巡逻的场景。在该场景中,一组无人机同步对一片地面区域进行覆盖巡逻。采用领航者-跟随者控制模式,并提出了一种改进的李雅普诺夫向量场方法以提高轨迹跟踪的精度。为了适应通信条件差的情况,提出了一种基于预测的同步方法来保持编队的一......
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