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[学位论文] 作者：何乃晨,,
来源：河北工业大学 年份：2017
近些年来,随着技术的发展和飞行控制系统的成熟,多旋翼无人机已经被越来越多的人所接受和喜爱。作为无人机大脑的飞行控制系统,其设计上最基础且最核心的问题是如何使无人机...
[期刊论文] 作者：丁承君,何乃晨,,
来源：科技创新与应用 年份：2017
随着技术的发展,如今四旋翼无人机飞控系统中的姿态控制模块已经摒弃了最初使用的传统PID控制方式,大多数采用模糊PID控制方式,其核心是模糊规则和隶属函数的制定。但是由于...
[期刊论文] 作者：丁承君, 张井超, 何乃晨,,
来源：计算机仿真 年份：2018
火灾信息处理算法的有效性影响着火灾预警系统的准确性和可靠性,智能火灾预警算法研究成为了火灾预警技术的一个研究热点。针对以往火灾信息处理算法的不足,提出了一种基于惯...
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