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[期刊论文] 作者：何骐名,,
来源：时代汽车 年份：2017
将Mecanum四轮轮系结构的应用在自动导引小车(AGV)上。AGV便具有全向的平移和旋转的能力。本文分析研究了其运动学原理，并设计了对应的控制器。最后通过仿真验证了控制算法的...
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