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[期刊论文] 作者：余单奕, 嵇佳辉, 郝立果,,
来源：电子技术应用 年份：2016
以Atmega128单片机为核心,通过MPU6050传感器采集3轴加速度和陀螺仪数据,将采集到的数据经过卡尔曼滤波,然后通过四元素与欧拉角的转换,最终求解出飞行器在空中的飞行姿态。...
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