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[期刊论文] 作者：张良安,唐锴,赵永杰,王孝义,余大壮,卢新建,王祥,
来源：农业工程学报 年份：2020
电驱四足激光除草机器人的续航能力取决于其电池容量和自身功耗,为了提高其续航能力,降低其目标轨迹下的驱动力矩将具有重要意义。该文以四足激光除草机器人为研究对象,提出...
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