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[学位论文] 作者：余文曌,,
来源：华中科技大学 年份：2015
作为一种可控核聚变装置,托卡马克期望在其运行过程中产生并维持高温度、高密度以及长约束时间的等离子体来获得净聚变核能。因此为了达到上述条件,托卡马克的运行控制就显得...
[期刊论文] 作者：李超逸,徐海祥,余文曌,
来源：武汉理工大学学报:交通科学与工程版 年份：2020
缓变环境力导致欠驱船舶在循迹过程中产生横向偏差,如何在较好消除横向偏差的同时保证系统快速响应已成为研究欠驱船舶循迹控制的新难题.文中针对该问题,提出了一种改进的(In...
[期刊论文] 作者：徐海祥,瞿洋,余文曌,,
来源：大连理工大学学报 年份：2017
针对动力定位船舶定点定位过程中的高低频运动特性,设计了一种基于无源滤波的反步逆最优控制器.首先建立船舶的非线性方程,再利用线性化方程对应的Riccati方程对船舶非线性方...
[期刊论文] 作者：瞿洋,徐海祥,余文曌,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2017
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：瞿洋,徐海祥,余文曌,,
来源：船舶力学 年份：2017
文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径。基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题。为...
[期刊论文] 作者：余文曌, 佘航宇, 欧阳子路,,
来源：中国航海 年份：2018
针对传统遗传算法进行路径规划时搜索空间大、出现过多搜索冗余和收敛效率低等问题,提出在基于网格的遗传算法上加入弹性网格概念。在低密度的网格地图下求解当前最优路径,针...
[期刊论文] 作者：徐海祥, 廖刚, 余文曌, 冯辉,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：冯辉, 叶海洋, 徐海祥, 余文曌,,
来源：舰船科学技术 年份：2018
船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤...
[期刊论文] 作者：廖刚,徐海祥,余文曌,李文娟,
来源：武汉理工大学学报:交通科学与工程版 年份：2019
针对不同的路径建立编队队形模型.利用时空解耦策略将编队路径跟踪控制问题分解为两个子问题:空间上的路径跟踪和时间上的编队协同.通过计算跟随艇在预定路径上的预期点和无...
[期刊论文] 作者：卢林枫,徐海祥,余文曌,冯辉,
来源：船舶力学 年份：2021
动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性。RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进......
[期刊论文] 作者：徐海祥, 廖刚, 余文曌, 冯辉,
来源：华中科技大学学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：卢林枫, 徐海祥, 余文曌, 冯辉,
来源：船舶力学 年份：2021
动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性。RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进......
[期刊论文] 作者：冯辉,胡胜,余文曌,徐海祥,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2022
针对欠驱智能船舶在执行循迹任务时,受路径曲率和环境力干扰影响导致横向偏差增大的问题,对欠驱智能船舶的引导策略进行了研究.提出了一种有限时间收敛的自适应引导律,并基于该引导律实现了欠驱智能船舶循迹控制,使循迹过程中的横向偏差在有限时间内收敛至零.相......
[期刊论文] 作者：卜瑞波, 徐海祥, 冯辉, 余文曌,,
来源：大连理工大学学报 年份：2020
海上目标感知的准确性和实时性是实现船舶智能航行的前提和基础.为了满足以上要求,将有效卷积算子(ECO)引入海上船舶目标跟踪中.该算法以相关滤波为基础,响应最大值之处为目...
[期刊论文] 作者：瞿洋, 徐海祥, 余文曌, 闻青,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：朱梦飞,徐海祥,余文曌,李文娟,
来源：武汉理工大学学报:交通科学与工程版 年份：2019
针对配置多个推进器的船舶处于变化海况的推力分配问题,为满足船舶的作业需求和提高系统的稳定性,设计了三种推力分配模式,建立了符合工程实际的切换机制,实现了多种分配模式...
[期刊论文] 作者：王述桓,徐海祥,冯辉,余文曌,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2017
为实现动力定位系统定位及跟踪功能,设计了基于PID控制的反馈控制器.该控制器一方面简化了控制器的结构使得参数整定较为方便,另一方面通过使控制器的设定点沿着参考轨迹缓慢...
[期刊论文] 作者：徐海祥, 胡聪, 余文曌, 李超逸,
来源：华中科技大学学报(自然科学版 年份：2021
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器（UUV）的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的鲁棒动态面控制算法.首先,根据系统模型设计LESO在线估计时变环境力与模型不确定性引起的复杂干扰;然后,基于标称模型和LESO估计的UUV状......
[期刊论文] 作者：刘梦佳, 冯辉, 徐海祥, 余文曌, 李文娟,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2019
针对无人艇采用单目视觉的方式应用于水上搜救的问题,提出一种基于救生衣的目标检测算法.目标定位采用基于RGB颜色特征的方法,分割出图像中目标区域并进行定位.因卷积神经网...
[期刊论文] 作者：欧阳子路,余文曌,贺宏伟,佘航宇,,
来源：中国航海 年份：2017
为提高遗传算法对船舶航向PID控制器控制参数整定的效果，提出一种改进的遗传算法，设计自适应交叉算子和变异算子，动态调整交叉概率和变异概率。同时，针对船舶操舵转艏模型，设计恰......
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