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[会议论文] 作者：李廷恩,苏仲鹏,俞克维,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
本文提出一新颖的串级式α-β滤波器架构，目的在于抑制因积分运算所造成的偏移值。在无人运动载具的控制中，常以机电加速度计来量测加速度信号，并由积分运算产生速度信号。然而，由于偏移量的因素，积分运算值经常具有漂移量的存在，使积分器的输出信号无法被利用。为了......
[会议论文] 作者：李廷恩[1]苏仲鹏[1]俞克维[2],
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
本文提出一新颖的串级式α-β滤波器架构，目的在于抑制因积分运算所造成的偏移值。在无人运动载具的控制中，常以机电加速度计来量测加速度信号，并由积分运算产生速度信号。然而，......
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