搜索筛选:
搜索耗时2.7740秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
类      型:
[期刊论文] 作者:党进伟, 翟永久,, 来源:现代导航 年份:2019
针对MEMS惯性器件精度较低,MEMS惯导系统无法满足平台姿态精度要求的问题,本文提出了一种基于MEMS器件的测姿、定向方法。当载体近匀速运动时,利用加速度计和磁力计信息,采用...
[会议论文] 作者:党进伟,周磊, 来源:第十届中国卫星导航学术年会 年份:2019
针对天文定位技术依赖于当地地平信息,天文定位会不可避免地引入较大姿态误差的局限性,提出了一种基于陀螺误差修正的惯性/天文组合方法.解算出载体在惯性系下的姿态角,并在...
[期刊论文] 作者:魏伟,周磊,党进伟,, 来源:现代导航 年份:2017
因目前没有针对小视场星跟踪器的室内测试设备,而外场试验和试飞试验成本高、难度大,为了对组合导航系统的算法和性能进行测试,本文设计了一种基于小视场星跟踪器的天文/惯性...
[会议论文] 作者:党进伟;张锐;魏伟;, 来源:第六届中国卫星导航学术年会 年份:2015
针对天文导航采用高度差法或等高圆法定位时,会不可避免地引入计算误差,同时定位精度会受导航星几何配置的影响,提出了以天文观测角为量测信息的机载惯性/天文紧组合导航算法...
[期刊论文] 作者:党进伟,高社生,张极,, 来源:测控技术 年份:2013
为保持4颗编队伪卫星的最佳几何布局,设计了一种综合自适应神经网络编队控制器,利用李亚普诺夫稳定性理论证明了"长机一僚机"方式的两机编队系统的稳定性。以两机编队为单元,...
[期刊论文] 作者:高社生,张极,党进伟,, 来源:飞行力学 年份:2013
风场的不稳定性和随机性会严重影响无人机、飞艇等飞行器的导航定位精度,而现有的采用线性定常模型描述风场的方法会引起较大的建模误差。为了提高对风场的估计精度,在建立风...
[会议论文] 作者:党进伟;王党卫;樊建文;, 来源:第五届中国卫星导航学术年会 年份:2014
针对惯性/天文位置组合中天文定位采用等高圆法或高度差迭代算法获得载体的位置信息,会不可避免地引入定位计算误差,同时定位精度受导航星几何布局影响较大,提出了以天文观测...
相关搜索: