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[学位论文] 作者：全齐全,,
来源： 年份：2007
月球探测具有重大的经济和军事意义,世界上很多国家对此展开了深入的研究。进行月球着陆探测,一辆性能优异的月球车是必不可少的装备。月球车的运动性能在很大程度上取决于月...
[期刊论文] 作者：李云涛, 全齐全, 唐德威, 侯绪研,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
传统的轴孔接触解析模型通常研究轴与带孔无限大平面的接触问题，未考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响。本文考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响，基于Winkler弹性基础模型和几何......
[期刊论文] 作者：陶建国,全齐全,邓宗全,赵文德,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2007
月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响．文中研制了一种具有抗侧滑特性的月球车不等径刚性车轮．基于车辆地面力学中车轮与土壤间......
[期刊论文] 作者：李贺,全齐全,滑宇翔,邓宗全,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
基于压电驱动原理和超声波近场悬浮技术,提出了一种可同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承方案.此方案只依靠单一激励源即可实现双向支承,结构紧凑,控制简单.为准确预测超...
[期刊论文] 作者：王清川,全齐全,邓宗全,侯绪研,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
为解决运动目标捕获过程中的碰撞问题,采用欠驱动自适应原理研制了具有碰撞能量吸收能力的机械臂。三自由度的机械臂由2个电机驱动:基关节由单个电机驱动;中关节和末关节由一...
[期刊论文] 作者：孙新庆, 全齐全, 唐德威, 邓宗全,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2020
压电换能器装配预应力直接影响产品性能。大直径压电换能器对装配预应力控制和压电陶瓷应力分布均匀性提出了更高的要求。为实现大直径压电换能器的高预紧力装配，开展了大直径压电换能器结构设计、装配方法设计和径向应力均匀化研究。首先，基于传输线方法和模态分......
[期刊论文] 作者：陶建国,胡明,高海波,邓宗全,全齐全,,
来源：空间科学学报 年份：2008
基于车辆地面力学中土壤的承压、剪切特性以及土力学中被动土压力理论,建立了月球车刚性车轮在松软土壤上前进和转向的轮地作用力学模型;通过数值计算,分析了土壤参数变化及车轮运动滑转率变化对挂钩牵引力、驱动力矩和转向力矩的影响;设计了一套车轮性能参数测......
[期刊论文] 作者：赵志军,全齐全,潘博,危清清,赵京东,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2022
为解决探测器在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题,提出一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案.基于腿臂复用,提出多臂协作主动自适应式着陆缓冲方案;利用超声波钻钻压力小、硬质岩石表面钻进效率高的......
[期刊论文] 作者：邓宗全,田野,唐德威,姜生元,全齐全,肖洪,,
来源：机械工程学报 年份：2013
根据地外星体探测取心钻具的功能要求，研制出一种具有阻隔环的新型结构钻头，以解决取心钻头取心率低的问题。对主、副切削具在取心过程中使星壤产生的失效形式进行分析，并建立切......
[期刊论文] 作者：李贺, 全齐全, 王鑫剑, 姜生元, 邓宗全,,
来源：深空探测学报 年份：2016
钻取釆样是未来火星探测釆样任务中获取星表岩石样本的一种有效方式.压电驱动的超声波钻取釆样技术以压电陶瓷作为作动元件,对火星表面复杂环境具有一定的适应性.基于高频冲...
[期刊论文] 作者：柏德恩,全齐全,李贺,陈雅文,邓宗全,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2017
为了实现航天用谐波减速器启动力矩的自动化测量,利用高精度光电式扭矩传感器,基于伺服加载方式开发了一套量程为0~0.07N·m、精度优于±1.0×10~(-3)N·m的谐波减速器启动力...
[期刊论文] 作者：全齐全,李贺,邓宗全,王鑫剑,姜生元,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2016
基于超声波纵振原理提出一种可搭载在漫游车或机械臂末端的岩石钻进取心器。该装置利用高频纵向振动达到破碎岩石的目的,无需驱动钻具作回转运动。研究结果表明：所研制超声波......
[期刊论文] 作者：赵鹏越,全齐全,邓宗全,陈水添,杨婷婷,,
来源：宇航学报 年份：2018
火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点;整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点;梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等......
[期刊论文] 作者：全齐全,史晓萌,唐德威,姜生元,邓宗全,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2015
在月球钻取采样器的设计中,软袋取心方式可获得细长的连续钻取样心,具有较高的取心率,并能够保证次表层月壤样品的层理信息.由于取心过程中月壤颗粒运动复杂,尚无系统的方法...
[期刊论文] 作者：全齐全,史晓萌,唐德威,邓宗全,姜生元,,
来源：机器人 年份：2015
为提高月壤-月岩交界面处的钻进工况辨识速度,分析了钻刃接触及侵入岩块过程中的钻进状态监测信号特征,提出一种基于连续小波变换的钻进对象交界面识别方法.该方法能够确定识别月壤-月岩交界面的小波变换阈值,其辨识结果不受钻进动力参数和噪声信号的影响.模拟......
[期刊论文] 作者：唐钧跃, 全齐全, 姜生元, 侯绪研, 邓宗全,,
来源：深空探测学报 年份：2004
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务。不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟、探测器传感资源有限、缺乏采样...
[期刊论文] 作者：唐德威,李鹏,姜生元,全齐全,侯绪研,邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2016
钻取采样是人类获取月球岩石类样品的重要手段,钻进负载的稳定性是确保月岩采样任务成功的关键因素。由于岩石属性直接决定其可钻性等级,并影响钻进负载,有必要在地面环境中,...
[期刊论文] 作者：田野,邓宗全,唐德威,姜生元,全齐全,侯绪研,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
建立了月球次表层取心钻具功耗模型,制备了与真实月壤物理机械参数相近的模拟月壤作为被钻对象,通过钻进取心实验对理论模型进行验证,得到取心钻具的功耗特性曲线并确定低能...
[期刊论文] 作者：唐钧跃, 全齐全, 姜生元, 侯绪研, 邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2017
我国探月三期工程无人自主采样任务将利用钻取采样的方式获取深层月壤样品。由于不同月壤组分的机械特性存在显著差异，且采样点处沿深度方向月壤组分分布具有随机性，钻进过程中......
[期刊论文] 作者：王印超,全齐全,于红英,柏德恩,邓宗全,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
为提高冲击式超声波钻的排屑效率,基于压电驱动原理提出了一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻(RPUD)。RPUD仅利用单一压电叠堆两侧的振动实现了钻具的回转冲击运动,将一侧振动转变为回转运动,另一侧振动转变为冲击运动,且回转运动和冲击运动可单独调节。为实......
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