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[学位论文] 作者：公丕亮,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2015
宪法是党和人民意志的集中体现,是通过科学民主程序形成的根本法,在中国享有最高的法律地位。但长期以来,宪法缺少与其地位相对应的权威和尊严,究其原因主要是宪法贯彻落实不...
[期刊论文] 作者：公丕亮, 吕希胜,,
来源：计算机与现代化 年份：2013
在某些复杂的生产线上,传统的LED条码扫描方法因识别成功率无法保证而使其应用受到制约,基于光学图像处理的条码识别方法,由于采用高分辨率图像结合先进的图像处理算法而具有...
[期刊论文] 作者：公丕亮,吕希胜,,
来源：计算机与现代化 年份：2013
球壳作为实心球的一般情况,是实际工程导热问题中常用的模型,但目前主流文献对球壳非稳态导热模型鲜有推导。模型假设球壳表面对流换热系数很大,内表面绝热,内腔也不含热源,...
[期刊论文] 作者：公丕亮,张奇峰,张艾群,李一平,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
水下机器人-机械手系统（UVMS）在对水下目标进行自主或半自主作业时,首要及关键的一步是进行目标识别。由于水下环境的特殊性,水下视距很小,光学成像具有噪声大、对比度差等特点......
[会议论文] 作者：公丕亮,张奇峰,全伟才,张艾群,
来源：第八届全国信息获取与处理学术会议 年份：2010
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[期刊论文] 作者：宋吉来,俞建成,公丕亮,李智刚,,
来源：微计算机信息 年份：2009
为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求，将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中。从硬件和软件两方面，......
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