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[学位论文] 作者:关正坤, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
对于多型号、多种类导弹的批量生产而言,部段外形尺寸和形状的变化要求总装过程中进行多次旋转、平移位姿的变换。传统人工+工装的方式面临通用性差、安全性低的问题,已经成为影响导弹总装进度与效率的重要因素。而柔性装配技术将使现有的固定装配工位,手工位姿......
[期刊论文] 作者:王洪娟,邢柏强,刘岩,关正坤,, 来源:导弹与航天运载技术 年份:2016
为得到正确的转台方位值和俯仰值,针对绝对式轴角栅编码器设计了基于BISS C模式的编码器数据采集及显示系统。采用DSP+FPGA为核心的硬件结构,DSP通过GPIO实现编码器数据的控制...
[期刊论文] 作者:洪媛媛,关正坤,耿一冰,李博,刘启迪,, 来源:数字化用户 年份:2017
机械的运转离不开润滑油,在运转过程中润滑油起着重要作用.但是润滑油中含有一定的机械杂质会对机械造成一定的损害.机械杂质主要包括:尘埃、沙土、碳渣、金属碎屑.超标的杂...
[期刊论文] 作者:范晓雷,刘兆宾,贾静雅,霍亮,关正坤,, 来源:机械工程师 年份:2014
搭建了阀门环形螺栓组装配工艺实验平台,分析了垫片、润滑条件等影响因素对阀门法兰环形螺栓组预紧力控制的影响.在顺序加载、对角加载、同时加载的条件下对阀门环形螺栓装配...
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