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[期刊论文] 作者：冯引安, 祝小平, 周洲,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对存在非线性、强耦合、参数不确定性及外部扰动的大展弦比飞翼布局无人机刚/弹耦合动力学模型,提出了基于反步思想的自适应范数型终端滑模姿态控制策略.首先,基于李雅普诺...
[期刊论文] 作者：冯引安,祝小平,周洲,,
来源：红外与激光工程 年份：2014
文中针对飞翼无人机因其宽泛的飞行包线和特殊的布局带来的飞行控制技术难点,给出了一种自适应串级自抗扰飞翼无人机宽包线控制算法。首先,推导了适用于该算法的弹性飞翼无人...
[期刊论文] 作者：冯引安,祝小平,周洲,,
来源：飞行力学 年份：2017
针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,提出了一种基于反步法的鲁棒非线性控制方法。该方法考虑了飞翼无人机的非线性因素,将动态面反步控制作为内...
[期刊论文] 作者：徐明兴,祝小平,周洲,肖伟,冯引安,,
来源：西北工业大学学报 年份：2013
太阳能无人机的设计需以能量为核心,太阳能无人机多采用分布式推进系统,对推力分配进行优化可以有效提高螺旋桨效率进而提高能源利用率。在推力到桨效率的函数为凸函数的情况...
[期刊论文] 作者：祝小平,周洲,
来源：飞行力学 年份：2005
根据无人机技术的发展和未来战争的特征,从战争牵引和技术推动两方面,论述了作战无人机的发展动力,总结了作战无人机的通用化、系列化和由先进技术概念演示验证进行中间成果...
[期刊论文] 作者：王彦雄,祝小平,周洲,徐明兴,冯引安,,
来源：航空学报 年份：2015
微下冲气流是最危险的低空风切变形式,为在起降阶段安全穿越该气流,飞翼布局的无人机控制律应具有快速响应能力和良好的鲁棒性。针对大展弦比飞翼布局无人机舵面附加升力大和...
[期刊论文] 作者：郭安, 周洲, 祝小平, 白帆,,
来源：控制与决策 年份：2004
当大展弦比太阳能无人机采用低成本传感器组成的飞控平台时,受限于传感器误差精度、无人机长航时、广域度的任务要求,传统数据融合算法无法实现其姿态、空速和风场长时间的准...
[期刊论文] 作者：郭安, 周洲, 祝小平, 白帆,,
来源：西北工业大学学报 年份：2019
为使飞机起降性能计算满足现有飞行性能计算标准或规范,针对起降过程涉及影响因素多、参数精度要求高的特点,提出了基于飞行仿真技术对不同起飞方式和着陆阶段仿真计算起降性...
[学位论文] 作者：冯引安,,
来源： 年份：2007
汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统,到电控液压动力转向系统,直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向(Electric Power Steering Sys...
[期刊论文] 作者：范中允, 周洲, 祝小平,,
来源：航空动力学报 年份：2019
提出了一种螺旋桨快速设计方法,该方法可以根据任意给定的环量分布及工况快速设计出高效率螺旋桨的几何外形(桨叶弦长、扭转角分布)。为对比有叶素阻力与无叶素阻力的最佳环...
[期刊论文] 作者：唐毅,祝小平,周洲,,
来源：西北工业大学学报 年份：2011
文章针对全球鹰高空长航时飞机设计了机翼油箱的三种输油方案，建立了燃油系统仿真模型。对三种输油方案模型进行了稳态和瞬态仿真，通过对三种机翼油箱输油方案的节点压力、输油......
[期刊论文] 作者：徐声明, 祝小平, 周洲,,
来源：飞行力学 年份：2008
作为无人机发射方式之一的箱式发射会对无人机总体设计提出更多的约束,同时,无人机越来越复杂的作战方式对无人机的总体设计也提出了新的要求。鉴于此,提出了一种新的机翼处...
[期刊论文] 作者：祝小平,王睿,周洲,,
来源：西北工业大学学报 年份：2011
针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平...
[期刊论文] 作者：耿峰,祝小平,周洲,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
为解决INS/多天线GNSS/MHS/DNS组合导航系统,一个或多个传感器的导航信息出现错误,导致整个组合导航系统定位精度严重下降甚至无法定位的问题,提出一种多模式联邦高斯和粒子...
[期刊论文] 作者：张波,周洲,祝小平,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
本文以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)理论设计了包含内环姿态控制和外环轨迹控制的全包线飞行...
[期刊论文] 作者：苏婷, 祝小平, 周洲,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
针对网络管理软件中电子地图的应用，提出基于VB技术和组件技术的MapX在地理信息系统中的二次开发模型。通过MapX创建网络拓扑图，用户能在指定的地理区域内直观、方便地管理各种......
[期刊论文] 作者：张举,祝小平,周洲,,
来源：火力与指挥控制 年份：2011
综合火力/飞行控制技术是实现武器系统自动攻击的关键技术之一。在阐述IFFC系统工作原理及组成部分的基础上,研究了空空机炮、空空导弹、空地攻击等不同攻击模态下采取的设计...
[期刊论文] 作者：张波, 周洲, 祝小平,,
来源：航空学报 年份：2015
以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,针对强扰动环境下多边界状态约束时的飞行姿态控制问题,提出一种指令-控制律联合限制的全状态约束控制方法。该控制方法分别独立设计了...
[期刊论文] 作者：王怿,祝小平,周洲,,
来源：西北工业大学学报 年份：2012
提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束，能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率...
[期刊论文] 作者：王怿, 祝小平, 周洲,,
来源：计算机仿真 年份：2013
研究了无人机可飞行路径规划问题，传统路径规划算法不能生成满足无人机运动学约束的可飞行路径。为解决上述问题，提出了将曲率连续的PythagoreanHodograph（PH）曲线（又称勾股速端曲......
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