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[学位论文] 作者：冯悠扬,
来源：东南大学 年份：2015
随着我国GDP的高速增长每年的用电量也逐渐提高,对于安全发电输电的智能化标准也逐渐完善。对于用电设备的改造、输电线的扩容和电网的并网,核相工作成为其中必不可少的环节...
[学位论文] 作者：冯悠扬,
来源：东南大学 年份：2020
近年来随着核心处理器性能的提升、新型传感器价格的下降,以移动机器人为代表的人工智能产业得到迅猛发展。移动机器人是多个交叉学科研究的产物,涉及高精度定位、环境感知、人机交互、运动控制和路径规划等多项机器人技术。其中高精度定位和环境感知是最为基础......
[期刊论文] 作者：施佳豪,王庆,冯悠扬,,
来源：传感器与微系统 年份：2021
针对传统平面相机标定方法中棋盘角点坐标维度信息缺失的问题,提出一种基于三维标定板的相机标定方法。在平面标定的算法基础上,利用角点的三维坐标计算相机的内参系数。根据标定板角点的世界坐标和像素坐标的对应关系、奇异值分解(SVD)方法,求解相机的投影变换......
[期刊论文] 作者：王庆, 谭镕轩, 冯悠扬, 严超, 孙杨,
来源：中国惯性技术学报 年份：2023
相机内参及相机与激光雷达外参标定是两者融合感知的前提，为解决平面标定方法存在的过拟合问题，并提高相机与低线束激光雷达的外参标定精度，提出一种基于三维标定板的相机内参及相机/激光雷达外参的联合标定方法。首先通过三维标定板校准相机内参以解决内参标定过......
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