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[学位论文] 作者：冯肖维,,
来源： 年份：2011
随着计算机科学、传感器技术、人工智能等学科的发展和机械设计制造水平的不断提高,移动机器人日益向着智能化和自主化的方向发展。机器人实现自主地行走,执行具体的任务,必...
[学位论文] 作者：冯肖维,
来源：上海大学 年份：2007
逆向工程是近年来CAD/CAM技术领域的研究热点。随着现代测量技术尤其是三维激光扫描设备在船舶等工程领域的应用，快速密集地获取大型复杂结构对象的点云数据已经成为现实。但...
[期刊论文] 作者：郭帅, 冯肖维, 刘胜,,
来源：机电工程 年份：2008
针对玻璃深加工行业中的异形玻璃定位问题,提出了一种具有共性的通用定位核心技术—图形定位解决方法。该算法主要采用的是由异形测量方法、CAD几何图形信息提取、轮廓曲线拟...
[期刊论文] 作者：何旭,冯肖维,何敏,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2017
本文基于二维激光传感器设计出一整套实现三维旋转扫描距离图像采集系统。利用二维激光传感器在云台上旋转扫描以达到扫描整个空间的效果,然后利用计算机技术对采集到的点云数据进行拼接以重建三维环境图像,针对噪点采用加权滤波从而抑制噪点。......
[期刊论文] 作者：何琼,何永义,冯肖维,,
来源：机电一体化 年份：2011
为机器人准确定位设计了一个基于激光传感器的移动机器人位姿测量系统。测量系统用激光传感器扫描区域内的以矩形为标识的机器人,将测量数据传输到计算机上,通过数据处理软件进行数据处理,提取属于机器人的特征,同时结合机器人前一时刻的位姿,实时计算机器人当......
[期刊论文] 作者：孙春光,何敏,曾星星,冯肖维,
来源：机电工程 年份：2020
针对EMT金属结构探伤中传统传感器结构和算法的图像重建质量不佳问题,对EMT探伤系统的激励方式和图像重建算法进行了研究。通过分析EMT采集数据的原理,设计了混合激励的6线圈...
[期刊论文] 作者：孙春光,何敏,曾星星,冯肖维,,
来源：中国测试 年份：2021
为提高电磁层析成像(electromagnetic tomography，EMT)技术在金属结构缺陷检测时图像重建的效果，研究了基于迭代硬阈值(iterative hard thresholding， IHT)算法的稀疏成像方法。该文对传统图像重建算法的出发点、计算过程进行分析，再根据金属结构上缺陷分布的稀疏特......
[期刊论文] 作者：冯肖维,姜晨,何敏,郝建娜,,
来源：光学精密工程 年份：2019
为了抑制激光测距仪采集3维距离图像的噪声与畸变,提出了一种各向异性自适应平滑去噪方法。该方法集成了随机信号处理和尺度空间表述技术,根据邻域点构建特征估计模型,对距离图像中局部区域内测量点间的流形拓扑关系进行预测,并利用无嗅采样技术计算原始图像和......
[期刊论文] 作者：冯肖维,方明伦,何永义,何琼,,
来源：机器人 年份：2010
介绍了一种基于2维激光测距仪的自然路标特征提取方法.本方法由3部分组成:数据聚类、滤波平滑以及特征提取.该方法根据计算机图形学中的尺度空间理论,利用无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter)构建曲线模型估计器,对描述环境局部区域形状的扫描点间的几何......
[期刊论文] 作者：冯肖维,胡海云,庄睿卿,何敏,,
来源：光学精密工程 年份：2021
为了抑制三维点云中包含的噪声,提出一种具有特征保持的稀疏优化重构方法,在抑制噪声的同时恢复尖锐特征。首先,利用邻域点构建的局部张量矩阵的特征值对隐含流形面进行曲率估计,并凭借成对一致性投票实现特征点邻域的鲁棒统计辨识,避免离群点对于法向估计的影......
[期刊论文] 作者：曾星星,何敏,张健,童山,冯肖维,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
针对港口企业对港机探伤可视化的需求,进行了电磁层析成像(EMT)技术用于港机金属结构裂纹成像的仿真研究。Landweber迭代算法是一种常用的经典图像重建算法,但用于EMT金属结构探伤成像中则多有不足。为了提高图像重建质量,首先对经典Landweber算法进行了改进,根......
[期刊论文] 作者：冯肖维, 赵翠莲, 王焕龙, 周凯,,
来源：机械制造 年份：2007
使用激光扫描法获得的点云存在数据量大，杂乱无序的特点，尤其当点云数据量达到百万以上量级时，对于计算机内存也提出了较高的要求，普通PC机无法处理如此巨量的点云。提出一种基于......
[期刊论文] 作者：冯肖维,谢安安,肖健梅,王锡淮,,
来源：光学精密工程 年份：2020
为了实时测量非合作纹理运动目标相对位姿,提出一种单目视觉同步建模与位姿计算方法。选择具有良好特征共视关系与分布的模型帧,增量式恢复目标三维共视特征模型,实现非合作目标的合作化,并依靠运动预测模型实现基于特征跟踪的位姿计算。根据模型对应网格的拓扑......
[期刊论文] 作者：冯肖维,何永义,方明伦,张军高,,
来源：光学精密工程 年份：2011
为了提取含有噪声的激光扫描距离图像中的特征,提出了一种多尺度自适应滤波方法。该方法由特征估计和多尺度滤波两部分组成。利用无嗅卡尔曼滤波器构建自适应特征估计器,估计扫描点间的几何拓扑关系,并用估计过程中所获得的Mahalanobis距离构建扩散滤波核,对原......
[期刊论文] 作者：张军高,何永义,方明伦,冯肖维,,
来源：机电工程 年份：2011
为解决多服务机器人全局路径规划的问题,将基本蚁群算法应用到多服务机器人全局路径规划上,并对基本的蚁群算法作了改进。对基于算法的多服务机器人系统的构成进行了描述,接...
[期刊论文] 作者：赵翠莲,冯肖维,王焕龙,陈昱,,
来源：工程设计学报 年份：2007
逆向建模是逆向工程中的重要环节,激光测量技术的发展及其广泛应用对逆向建模技术提出了更高的要求.以Imageware和UG为开发平台,利用Imageware内嵌的Scoll二次开发语言以及UG/OPEN API技术,结合中长距离激光测量设备,进行液货舱逆向建模技术的探讨.将该项技术应......
[期刊论文] 作者：汪亚兵, 冯肖维, 肖健梅, 王锡淮,,
来源：工业控制计算机 年份：2018
利用计算机视觉测量目标距离的方法广泛应用于机器人、军事目标跟踪、自主导航、精密检测等系统当中。研究和设计了一种基于单目视觉的目标距离测量的方法,实现了实时目标距...
[期刊论文] 作者：袁健,贺祥,许华虎,冯肖维,刘玲,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2010
分析语音情感识别技术的发展现状和关键技术,将基于隐马尔可夫模型的语音情感识别方法应用在机器人中,目的在于使机器人能够识别人的语音信号中的情感信息,并做出相应的情感...
[期刊论文] 作者：庄雨欣,何敏,孙海滨,曾星星,周明,冯肖维,,
来源：传感技术学报 年份：2021
为改善EMT逆问题的欠定性,提高探伤过程中裂纹图像重建质量,本文提出一种基于压缩感知原理的EMT探伤和图像重建方法。其本质是通过压缩感知弱化问题的求解条件,进而有效改善EMT逆问题的欠定性。本文采用压缩感知技术对EMT探伤信号进行处理,并引入了相应的图像重......
[期刊论文] 作者：孟庆喜,王锡淮,陆沛成,肖健梅,冯肖维,
来源：工业控制计算机 年份：2018
提出了一种卡尔曼滤波器结合滑模变结构的舵机控制方法。由估计的状态和测量的状态通过加权估计出最优值进一步得到云台舵机的最优状态,在消弱控制干扰和噪声扰动的同时利用...
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