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[学位论文] 作者：刘丁杨,
来源：重庆大学 年份：2023
双摆是一种常见的力学模型,是由两个简单摆耦合而成、最简单的二自由度系统。双摆系统在运动过程中,第二摆的运动轨迹通常是杂乱无章、毫无规律的,在初始参数确定的情况下,仍然显示出高度的复杂性,而确定系统的内在随机性是混沌的特征之一。然而,有研究表明双摆......
[期刊论文] 作者：刘丁,杨方,
来源：临床荟萃 年份：2018
目的分析本中心50例典型川崎病和16例不完全川崎病的临床表现和实验室检查结果,为川崎病的早期诊断、早期治疗提供依据。方法回顾性分析2013年3月至2017年7月在本中心收治的5...
[期刊论文] 作者：刘丁,杨沛,龚进,
来源：中华内分泌代谢杂志 年份：1999
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[期刊论文] 作者：辛菁, 刘丁, 杨延西,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
视觉传感器的引入增加了机器人对周围环境的自适应性，拓宽了机器人的应用领域。可以预见，具有视觉的智能机器人将得到越来越广泛的应用。本文根据机器人视觉伺服控制系统的特性......
[期刊论文] 作者：刘丁,杨延西,赵豆,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
根据图像序列中出现频率最高的像素均值为背景点的思想,对像素灰度归类(pixel intensity classification,PIC)算法进行改进,通过将所选取的用于重构背景的序列图像像素值进行归一化、量化统计、量化范围拓展,从而重构背景图像,该方法避免了PIC算法中需要人为设......
[期刊论文] 作者：刘丁, 杨建军, 刘双喜, 武一民,,
来源：汽车实用技术 年份：2017
车辆怠速特性是车辆性能研究的重要内容。文章对某款轻型车开展在不同环境温度下的冷启动试验,分析了在不同环境温度下,冷启动暖机怠速过程的转速变化特征,发动机冷却液温度...
[期刊论文] 作者：刘丁,杨媛华,张创业,王辰,
来源：中华结核和呼吸杂志 年份：2004
目的 探讨急性肺血栓栓塞症(PTE)患者治疗前后心电图表现的动态变化.方法 将2002年6月至2005年12月全国多中心明确诊断的288例PTE患者分为大面积及次大面积组(A组)136例,非大...
[期刊论文] 作者：辛菁,刘丁,杨延西,刘涵,
来源：现代电子技术 年份：2002
论述了Visual C++6.0与MATLAB集成应用的特点、意义,介绍了VC++环境下基于MATCOM集成应用系统的开发环境、系统软件配置、开发方法、步骤,说明这种集成开发方法的优势....
[期刊论文] 作者：孔令辉, 刘丁杨, 蹇开林,
来源：重庆大学学报 年份：2023
为了解决工程实际中材料质量不均匀分布对双摆系统运动的影响，在均质物理双摆模型的基础上，将摆的质心位置和摆的转动惯量提取为变量，建立非均质双摆模型。将非均质双摆系统由Hamilton系统近似为拟Hamilton系统，运用双自由度的Melnikov法，得到拟Hamilton系统存在Smal......
[期刊论文] 作者：辛菁,刘丁,杨延西,徐庆坤,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
研究了机器人无标定自抗扰视觉伺服控制问题.针对系统中所用的自抗扰控制器参数选取困难问题,提出了基于自适应免疫算法的自抗扰控制器参数整定方法.证明了系统中所用的非线...
[期刊论文] 作者：辛菁,刘丁,杨延西,徐庆坤,,
来源：机器人 年份：2007
在研究基于自抗扰控制器的机器人无标定视觉伺服方法的基础上，提出了一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法．内环采用Kalman滤波算法进行图像雅可比矩阵的在线辨......
[期刊论文] 作者：刘丁,杨晋青,赵艳菊,彭亚锋,
来源：香料香精化妆品 年份：2018
建立了液相色谱-串联质谱法测定化妆品中防腐剂月桂酰精氨酸乙酯盐酸盐（ethyl lauroyl arginate hydrochloride,以下简称LAE）的分析方法。采用超声波溶剂提取法提取样品中的LAE...
[期刊论文] 作者：杨亚红, 黄勋, 张浩军, 刘丁, 杨怀, 鲜于舒铭, 范秋萍,,
来源：中国感染控制杂志 年份：2016
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[期刊论文] 作者：杨亚红,黄勋,张浩军,刘丁,杨怀,鲜于舒铭,范秋萍,林玲,邓敏,吴安华,张卫红,李卫光,杨芸,索瑶,杨环,黄新玲,陆群,,
来源：中国感染控制杂志 年份：2016
目的了解我国医院感染管理培训现状及存在的问题,为加强医院感染管理防控体系建设提供科学依据。方法采用问卷调查形式,对全国15所省级医院感染培训机构近三十年的培训现状,...
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