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[学位论文] 作者:刘响求,
来源:华中科技大学 年份:2015
对于重型数控装备,由于自身和被加工工件质量大,而且加工负载变化大、加工行程大,随着机床在工作空间内位置的改变,机床的动态特性也会发生变化。因此,研究机床在整个工作空...
[期刊论文] 作者:么双福,郑飞,陈一梦,王云鹏,吴帆,潘大为,刘响求,,
来源:机械工程与自动化 年份:2015
根据并联机构的有关理论和实际需求设计了旋转输入式6自由度并联机器人,该并联机器人以旋转电机为输入动力,通过6个由锥齿轮转向器、R‐T‐R‐T组成的传动结构实现并联机器人的......
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