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[期刊论文] 作者：屈耀红,闫建国,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
针对无人机导航数据处理强实时性的要求,提出了一种利用曲线拟合外推法进行数据滤波的方法。该方法基于量测信息连续变化的特点,利用曲线拟合外推法得到量测信息的近似理论值...
[期刊论文] 作者：孙辉,闫建国,屈耀红,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
针对无人机防滑刹车系统工作过程中同时出现系统输出滑移率稳定区域受限、控制输入饱和与刹车执行机构故障的多重约束问题,提出了一种基于障碍Lyapunov形式的自适应神经网络...
[期刊论文] 作者：朱旭,闫建国,屈耀红,,
来源：电子与信息学报 年份：2012
移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具有不同延迟的一阶和二阶离散系统,该文提出一种一致性的协议,并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义Nyquist判据和盖尔圆方法,对系统进行频域分析,......
[期刊论文] 作者：袁园,闫建国,屈耀红,,
来源：飞行力学 年份：2013
针对多无人机紧密编队飞行中的气动耦合问题,提出了一种基于涡流模型分析和计算流体力学(CFD)仿真相结合的气动耦合研究方法。该方法首先在分析长机尾涡对僚机产生诱导速度的...
[期刊论文] 作者：孙辉,闫建国,屈耀红,,
来源：西北工业大学学报 年份：2017
研究了基于滑模观测器的无人机防滑刹车系统执行机构故障的容错控制方法。在考虑外界不确定干扰的同时,对执行机构故障的防滑刹车系统进行建模,构造非线性滑模观测器,利用滑...
[期刊论文] 作者：朱旭,闫建国,屈耀红,,
来源：电子学报 年份：2012
移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题．在网络通信拓扑固定时，本文基于矩阵分解理论，提出了高阶多智能体系统中的信息流一致性收敛判据，给出了渐......
[期刊论文] 作者：屈耀红, 凌琼, 闫建国, 田启川,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
基于无人机DR/GPS/RP组合导航中的风场干扰问题,提出了一种利用位置矢量合成关系进行在线风场估计与航迹修正的方法,并提出了利用Shannon采样原理确定风场估计步长的方法。仿...
[期刊论文] 作者：付幼明, 闫建国, 屈耀红, 朱旭,,
来源：计算机技术与发展 年份：2013
针对无人机双机近距编队飞行时,易发生碰撞事故的问题,文中提出了有效控制的防碰撞算法,并建立了半物理仿真系统。采用自适应Kalman滤波为防碰撞控制算法,使编队的距离保持在...
[期刊论文] 作者：屈耀红,邢小军,闫建国,潘泉,
来源：飞行力学 年份：2004
提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法.针对某型无人机结构和...
[学位论文] 作者：屈耀红,,
来源： 年份：2006
无人机作为侦察、作战的重要手段，近年来受到世界各国的广泛关注，与之相关的航迹规划及组合导航技术也倍受各国有关部门及科技工作者的重视。本文对无人机航迹规划及组合导航等......
[学位论文] 作者：闫君媛,,
来源：长安大学 年份：2013
超重车辆的频繁行驶严重破坏了桥梁结构的使用性能和耐久性能，因此制定合理的限载标准对于桥梁的安全运营和耐久性具有十分重要的意义。本文基于长期交通荷载监测数据，以5座不......
[期刊论文] 作者：辛国柏, 卢京潮, 闫建国, 屈耀红,,
来源：计算机仿真 年份：2008
为满足初期试飞阶段控制律参数调节及后期改进阶段控制策略优化的需要,以某新型无人机为应用背景,提出了一种小型无人机半物理仿真系统方案。详细设计了系统基于PC机与局域网...
[期刊论文] 作者：孙辉,闫建国,屈耀红,张赞,任杰,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
研究了基于终端滑模观测器的飞机防滑刹车系统执行结构故障重构的方法。针对常规滑模观测器渐进收敛而影响执行机构故障重构的时效性问题,利用终端滑模控制所具备的有限时间...
[期刊论文] 作者：屈君红,,
来源：中国当代医药 年份：2011
目的:探讨米非司酮在无痛人工流产术中的应用效果。方法:选取2008年10月～2009年12月在本院自愿行无痛人工流产的孕妇200例,将其随机分为观察组和对照组,每组100例,对照组术前...
[期刊论文] 作者：屈君红,,
来源：临床合理用药杂志 年份：2004
目的探讨子宫动脉栓塞术治疗凶险性前置胎盘伴胎盘植入的临床效果。方法选取华容县人民医院2015年4月—2017年5月收治的凶险性前置胎盘伴胎盘植入患者60例,随机分为对照组与...
[期刊论文] 作者：屈耀红, 潘泉, 闫建国, 肖刚, 张洪才,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
针对不同强度威胁源构成的飞行环境,提出了一种基于人工势场法和遗传算法相结合的无人机全局航路规划方法。该方法对威胁进行Delaunay三角网划分,按照穿越三角形边的方向及顺...
[期刊论文] 作者：屈建国,,
来源：中国经贸导刊 年份：2018
党的十九大将习近平新时代中国特色社会主义思想确立为党的指导思想、行动指南,实现了党的指导思想的又一次与时俱进。十九大报告强调,文化是一个国家、一个民族的灵魂。...
[期刊论文] 作者：屈建国,
来源：企业管理 年份：2019
坚持"建一项工程、树一座丰碑、出一批人才、育一种精神",推动企业价值观落地。作为国有企业特别是中央企业,在高质量发展的新形势下,企业文化在"育人""铸魂""凝心""聚力"中...
[期刊论文] 作者：屈建国,,
来源：现代企业文化(上旬) 年份：2018
习近平总书记在党的十九大报告中提出了新时代党的建设总要求:坚持和加强党的全面领导,坚持党要管党、全面从严治党,以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为...
[期刊论文] 作者：屈建国,
来源：安装 年份：2020
本文以BIM为基础,对国外先进智能楼宇机电工程技术和应用特点进行探讨,并以美国堪萨斯科技基地机电安装工程案例中的应用为例,重点阐述了BIM的应用流程和效果,可为国内现代智...
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